第三章MCS_51单片机指令系统_世界大学城.ppt

PLC基础知识;1、PLC的产生和定义 2、PLC的发展 3、PLC的应用领域 4、PLC的特点 5、PLC与其它控制系统的区别 6、PLC的分类 7、PLC的系统组成 8、PLC的编程语言 9、PLC工作原理;S7-200系列;Q系列;C200H系列PLC;1、PLC的产生和定义;1968年由美国通用汽车公司（GE）提出，1969年美国数字设备公司（DEC）研制成功，有逻辑运算、定时计算功能称为PLC（programmable logic controller）。 80年代，由于计算机技术的发展，PLC采用通用处理器为核心，功能扩展到各种算术运算，PLC运算过程控制并可与上位机通讯、实现远程控制被称为PC（programmable controller）即可编程控制器。 ;PLC的定义;2、PLC的发展历史; PLC发展经历的五个阶段： 1、初步阶段 2、崛起阶段 3、成熟阶段 4、飞速发展阶段 5、开放性、标准化阶段;1、中小型单机控制系统 2、制造业的自动化 3、运动控制 4、流程工业自动化 5、通讯联网，[计算机，变频器，数控装置] ;4、PLC的特点;与继电器控制系统的区别 （1）控制逻辑 （2）工作方式 （3）可靠性和可维护性 （4）控制速度 （5）定时控制 （6）设计和施工 ;5、PLC与其它控制系统的区别; 按I/O点数可分为大、中、小型三大类通常可以定义为： 小型：I/O点数在128点以下； 中型：I/O点数在128～2048点之间； 大型：I/O点数在2048点以上。;可编程控制器主机的硬件电路由CPU，存储器，基本I/O接口电路，外设接口，电源等五大部分组成。;中央处理单元（CPU）;存储器 （ROM/RAM）;开关量输入接口电路：采用光电耦合电路，将限位开关、手动开关、编码器等现场输入设备的控制信号转换成CPU所能接受和处理的数字信号。 ;可编程控制器输出接口电路;;晶体管输出型：为无触点输出方式，用于接通或断开开关频率较高的直流电源负载。;晶闸管输出型：为无触点输出方式，用于接通或断开开关频率较高的交流电源负载。;智能输入输出接口：自带CPU，由专门的处理能力，与主 CPU配合共同完成控制任务，可减轻主CPU工作负担，又可 提高系统的工作效率。;指将外部输入的交流电处理后转换成满足PLC的CPU、 存储器、输人输出接口等内部电路工作需要的直流电源 电路??电源模块。许多PLC的直流电源采用直流开关稳压 电源，不仅可提供多路独立的电压供内部电路使用，而 且还可为输入设备（传感器）提供标准电源。; 1994年5月，可编程序控制器标准IECll31)。;顺序功能图(SFC);组成： 由触点、线圈和用方框表示的功能块。 特点： 1）沿用继电器这一名称，但不是真实继电器，而是软件中编程元件。 2）假想的“能流”(Power Flow)，从左向右流动。 3）逻辑解算，从左至右，从上至下。 4）线圈放在最右边，触点可无限次使用。;功能块图(FBD) 语句表（STL）,指令表程序：一种与微机的汇编语言中的指令相似的助记符表达式。 结构文本(sT),是为IECll31—3标准创建的一种专用的高级编程语言。与梯形图相比，它能实现复杂的数学运算，编写的程序非常简洁和紧凑。 ;可编程控制器通过循环扫描输入端口的状态，执行用户程序，实现控制任务。 PLC采用循环顺序扫描方式工作，CPU在每个扫描周期的开始扫描输入模块的信号状态，并将其状态送入到输入映像寄存器区域,然后根据用户程序中的程序指令来处理传感器信号，并将处理结果送到输出映像寄存器区域，在每个扫描周期结束时，送入输出模块。;;PLC工作流程图; 谢谢大家