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自移机尾姿态检测方法、装置以及存储介质.pdf

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(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113409390 A (43)申请公布日 2021.09.17 (21)申请号 202110637637.1 (22)申请日 2021.06.08 (71)申请人 煤炭科学研究总院 地址
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