工业机器人系统应用工程师 工业机器人数控加工工作站配套设备功能 C-01-O-O工业机器人数控加工工作站配套设备功能.pptx

工业机器人数控加工工作站配套设备功能主要内容了解工业机器人数控加工工作站配套设备功能，熟悉工业机器人IO通讯的相关知识。掌握ABB 机器人的性能特点。掌握数控加工工作站各设备的功能特点。ABB工业机器人 ABB机器人由机械系统、控制系统和驱动系统三大重要部分组成。控制系统驱动系统机械系统机器人本体机器人大脑驱动装置决定功能和性能驱动机械动作基座臂部腕部ABB IRB2400-16机器人 本工作站采用的是ABB IRB2400-16机器人。该机器人为六轴工业机器人，末端有效载荷16Kg。 IRB2400是全世界同类产品中最受欢迎的一款工业机器人，广泛应用在物料搬运、上下料、数控加工等领域。 能最大程度提高生产效率 可靠性高、维护间隔时间长 设计紧凑、便于安装、全系类可倒置安装 强劲有力、第1轴载荷达到35Kg时，仍可保持百分之百负载率 ABB IRB 2400-16机器人的工作范围和主要参数。型号规格轴数6防护等级IP67承受能力16kg安装方式落地式到达最大距离1.55m机器人底座规格723mm×600mm性能及运动范围重复定位0.03mm轴序号动作范围最大速度1轴回转：+180?至-180?150?/s2轴立臂：+110? 至-100?150?/s3轴横臂：+65?至-60?150?/s4轴腕：+200?至-200?360?/s5轴腕摆：+120?至-120?360?/s6轴腕转：+400?至-400?450?/s机器人重量380kg环境温度5?C～45?C最大湿度95%最大噪音70dB(A)I/O端子分配 本本工作站中控制柜配置了两个重要的模块，DSQC652数字I/O模块和XT31电源模块。数字输出信号的相关定义输出信号功能do1do1值为1，电主轴开始转动；值为0时，电主轴停止转动do2do2值为1，除尘装置打开；do2为0时，除尘装置关闭do3系统模式状态，机器人在手动模式下值为0，自动模式下值为1do4do7值为1时，安全光栅才开启检测 I/O通讯连接的外部设备包括除尘器、变频器、蜂鸣警报器和安全光栅。所以要定义4个数字输出信号do1、do2、do3和do4。精密水冷电主轴 精密水冷电主轴为机器人末端加载的执行器，来完成对试件的铣削加工。 额定功率为1.5kW 转速在0-24000r/min范围可调 采用三相感应异步电机 轴端采用ER16刀柄 采用精密陶瓷球混合免润滑轴承水冷机 水冷机是为精密电主轴提供冷却水的设备。 控制系统采用液晶电脑控制器全自动控制 具有故障自动诊断功能 直接将故障点显示在屏幕上 可将故障信号反馈给总控平台 提供多重保护功能和无源报警端子、 远程控制端子 易于实现工作站系统的集中控制和监控， 有效保证工作站的安全和使用寿命。除尘器 除尘装置的目的是除去在加工过程中产生的切屑。除尘器的开启停止通过两个开关即可实现，其中黑色开关为闭合开关，红色开关为断开开关。 该除尘装置的过滤系统有3层： 一层是以多元酯材料创新制作的FPPR8200过滤器，这种过滤器可以过滤0.28μm的微尘，过滤可达到99.993%。 一层是用织布制作的FP3100过滤器，其面积为3100cm2，能够过滤掉99.99%的0.3-0.5μm的微尘。 该除尘装置拥有手动振尘的功能，还可以可以吹吸同时使用，当碰到难以用吸来清理的死角或者不能用吸尘装置进行工作的情况时，就可以采用边吹边吸的方式，效果更佳。总控平台 总控平台安装于电控柜中，包括了所有的电源开关、中继元件及控制电主轴的变频器，以机器人为控制枢纽，通过对继电器元件的控制来实现对电主轴、水冷机、除尘装置、工装夹具的自动化控制。并能采集各位移、安全传感器的数值，能够根据情况触发警报系统。 工作台与其他附件 数控加工工作站工作台安全防护系统 数控加工机器人工作站的安全防护系统包括安全防护栏、安全光栅、三色报警灯和报警器。总结通过对工业机器人数控加工工作站配套设备功能的学习，掌握了数控加工工作站的配套设备。掌握了ABB机器人的主要特点和数控加工工作站使用的机器人的型号和特点。掌握了数控加工工作站的配套设备的具体功能和特点。本次课程我们来讲解一下工业机器人数控加工工作站配套设备功能。主要学习内容是了解工业机器人数控加工工作站配套设备功能，熟悉工业机器人IO通讯的相关知识。掌握ABB 机器人的性能特点。掌握数控加工工作站各设备的功能特点首先数控加工工作站的最主要的设备是ABB工业机器人，ABB是全球领先的工业机器人供应商，提供机器人产品，模块化制造单元及服务。ABB在世界范围内安装了超过20万台机器人，而且在不断的增加。ABB机器人由机械系统、控制系统和驱动系统三大重要部分组成。其中，机械系统即为机器人本体，是机器人的支承基础和执行机构，包括基座、臂部、腕部；控制系统是机器