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一种面向能源装备现场安全的无人机IR巡检方法及系统.pdf

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(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112817321 A (43)申请公布日 2021.05.18 (21)申请号 20191
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