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变稳船自适应变稳控制方法、系统和存储介质.pdf

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(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113009824 B (45)授权公告日 2022.04.26 (21)申请号 202110149590.4 (56)对比文件 (22)申请日 2021.02.03

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