《机器人工装夹具设计》课件——常用多指夹具的介绍.pptx
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2024-12-19
一、三指夹具的结构特点
三指夹具比二指夹具结构稍复杂，主要适合于圆柱类零件的夹持。三指夹具的三个手指以120°均匀分布，用一个气缸通过连杆机构同时驱动，保证三个手指同时夹紧和松开，可以实现自定心夹紧。如图3-1所示。
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图3-1三指夹具
1—工件2—夹爪3—三指气缸4—连接装置
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三指气缸的结构原理如图3-2所示（类似于车床上的三爪卡盘）
图3-2三指气缸结构
1—活塞2—活塞杆3—手指
三指夹具的特点：
1、适合夹持圆的工件（包括外圆和内圆的夹持）。
2、能自定心夹紧（对中夹紧）。
3、夹紧力大，夹持的偏差小。
4、采用专门的三指气缸，结构复杂，需要较长的夹紧行程，气缸成本高。
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