一种谐波调制永磁同步电机.pdf
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117811299A
(43)申请公布日2024.04.02
(21)申请号202410221126.5
(22)申请日2024.02.28
(71)申请人苏州拓氪科技有限
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永磁同步电机低谐波控制策略研究.pdf
永磁同步电机低谐波控制策略研究
摘要
永磁同步电机由于具有运行效率高和转矩输出比高等优点，在电动汽车、航空航天
和家用电器等领域得到了广泛的应用。在实际应用中，逆变器的非线性因素和电机本
体设计都会引起电流谐波，它会导致转矩脉动的产生，从而限制了永磁同步电机在很
多高精度场合的应用。因此，对电流谐波来源进行详细的分析，选取合适的谐波抑制
方法来提高系统性能具有十分重要的意义。
首先，分析了永磁同步电机的基本结构和理论模型，包括三相静止坐标系下和同步
旋转坐标系的数学方程，给出了Clark变换和Park变换的变换矩阵。对空间矢量脉宽调
制(SpaceVectorPulseWidthModulat
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地
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(43)申请公布日 2022.08.09
(21)申请号 202210517978.X
(22)申请日 2022.05.13
(71)申请人 武汉理工大学
地址 430070
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(45)授权公告日 2022.03.11
(21)申请号 202110168753.3 (51)Int.Cl.
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永磁同步电机.doc
WORD格式整理
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专业资料 值得拥有
第5章 永磁同步电动机系统及其SPWM控制
除一些利用异步转矩或磁阻转矩起动的永磁同步电动机之外，绝大多数的永磁同步电动机(Permanent Magnet Synchronous Motor, PMSM)需要逆变器驱动以平稳起动及稳定运行。因此一般意义上的永磁同步电动机系统是指具有位置传感的、SPWM逆变器驱动的永磁同步电动机，或称为正弦波驱动的无刷直流电动机，很多的文献也直接将之简称为永磁同步电动机。
本章主要阐述永磁同步电动机即正弦波无刷直流电动机的原理及其SPWM控制。
5.1永磁同
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(19)中华人民共和国国家知识产权局
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(10)授权公告号 CN 213402602 U
(45)授权公告日 2021.06.08
(21)申请号 202022247244.3
(22)申请日 2020.10.10
(73)专利权人 厦门钨业股份有限公司
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(10)申请公布号 CN 114884252 A
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永磁同步电机振动 书.pdf
以家为家，以乡为乡，以国为国，以天下为天下。——《管子》
永磁同步电机振动书
1.引言
1.1研究背景
现代永磁同步电机在工业领域得到了广泛应用，其高效、节能、
性能稳定的特点受到了市场的认可。随着永磁同步电机功率不断增加
和应用环境条件的复杂化，振动问题逐渐凸显出来。永磁同步电机振
动不仅会影响其性能和寿命，还可能对周围设备和操作人员造成影
响。
目前，针对永磁同步电机振动问题的研究已经引起了学术界和工
业界的关注。通过对永磁同步电机振动特点、振动机理、振动抑制方
法等方面的分析研究，可以为解决永磁同步电机振动问题提供理论支
持和实践指导。开展对永磁同步电机振动问题的深入研究具有重要的
理论
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永磁同步电动机的分类和特点一，永磁同步电动机的特点永磁同步电动机结构简单、体积小、重量轻、损耗小、效率高，和直流电机相比，它没有直流电机的换向器和电刷等缺点。和异步电动机相比，它由于不需要无功励磁电流，因而效率高，功率因数高，力矩惯量比大，定子电流和定子电阻损耗减小，且转子参数可测、控制性能好；但它与异步电机相比，也有成本高、起动困难等缺点。和普通同步电动机相比，它省去了励磁装置，简化了结构，提高了效率。永磁同步电机矢量控制系统能够实现高精度、高动态性能、大范围的调速或定位控制，因此永磁同步电机矢量控制系统引起了国内外学者的广泛关注。?我国是盛产永磁材料的国家，特别是稀土永磁材料钕铁硼资源在我
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Page?*Page?*Page?*Page?*Page?*Page?*关于永磁同步电机控制第1页，共31页，星期日，2025年，2月5日主要内容：1.PMSM简介及数学模型分析2.间接矢量直流电流控制方法简介3.在matlab中建立模型4.仿真第2页，共31页，星期日，2025年，2月5日PMSM简介PMSM既是永磁同步电动机。按供电电流波形不同分类有：正弦波永磁同步机和矩形波永磁同步机（永磁无刷直流电机）。永磁同步电机的转子结构：第3页，共31页，星期日，2025年，2月5日正弦波PMSM的dq轴数学模型首先假设：1）忽略电动机铁心的饱和。2）不计电动机中的涡流和磁滞损耗。3）电动机的电流
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内容提要 PMSM和BLDC电机的特点 PMSM和BLDC电机的应用范围 PMSM和BLDC电机的结构 PMSM和BLDC电机的工作原理 PMSM和BLDC电机的控制策略 PMSM电机的FOC控制策略 PMSM和BLDC电机的特点 优点 PMSM和BLDC电机的特点 缺点 PMSM和BLDC电机的应用范围 软、硬磁盘驱动器、录像机磁鼓（视频磁头）和磁带伺服系统 交通运输 模拟结构图 实物结构图 定子 转子 PMSM按转子永磁体的结构可分为两种 无刷直流电机 正弦波永磁同步电机 PMSM的数学模型 假设： 1)忽略电动机铁心的饱和； 2)不计电动机中的