无人车转向控制系统.docx
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题目
无人车转向控制系统
摘要
随着计算机和电子技术的飞速发展，智能技术的发展速度越来越快，可懂度越来越高，应用范围也明显扩大。在不断探索、创新和认识自然的过程中，能够创造出一种替代人类劳动的东西，一直是人类的梦想。而无人车是其中一个典型代表。
本文以STM32F103单片机为核心处理器，设计了无人车转向控制系统。小车由直流电机提供驱动并实现前进、后退以及不同转速，在车身前端安装两个对称的电磁感应传感器，当前方路面出现弯道时，它们收到的电磁信号差异可以反映的电磁循迹小车偏离路径的程度，将左右电感的差值送入控制器，得出的数值通过变化加载到舵机控制信号中，舵机打角，从而控制车辆的转向，同时，
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