伺服电机控制实验装置设计——程序设计毕业论文.doc

南 阳 理 工 学 院 本科生毕业设计（论文） 学院（系）：电子与电气工程系 专 业： 自动化 学 生： 指导老师： 完成日期 2011 年 5 月 南阳理工学院本科生毕业设计（论文） 伺服电机控制实验装置设计——程序设计 Servo motor control experiment device design ——programming 总计：毕业设计（论文）页 表格： 9 个 插图： 12 幅 南 阳 理 工 学 院 本 科 毕 业 设 计（论文） 伺服电机控制实验装置设计——程序设计 Servo motor control experiment device design ——programming 学 院（系）： 电子系 专 业： 自动化 学 生 姓 名： 学 号： 079611 指 导 教 师（职称）： 评 阅 教 师： 完 成 日 期： 南阳理工学院 Nanyang Institute of Technology 伺服电机控制实验装置设计——程序设计 自动化 ［摘　要］ 该系统是基于台达PLC和台达变频器的伺服电机控制系统设计，利用变频器控制异步电机，通过旋转编码器来间接的测出异步电机的速度，把速度转化为脉冲的形式送给PLC来控制伺服电机，实现伺服电机与异步电机的跟随功能，并通过人机界面的程序来控制伺服电机的转动形式及修改PLC的内部寄存器来改变伺服电机的速度，同时也要设定好伺服驱动器的内部参数以达到良好的控制效果。 ［关键词］变频器；PLC；异步电机;伺服电机；控制精度 Design of Servo motor control experiment device ——programming Automation Specialty 　NIE Yao－hua Abstract: This system is a servo control system which designed based on Delta PLC , Delta Variable-frequency and servo motor, using Delta Variable-frequency to control asynchronous motor. Through the revolving encoder to measure the asynchronous motor’s speed. Then translate the speed into pulse form to PLC to control servo motor, to realize the function of the servo motor tracking the asynchronous motor absolutely, and through the program of the Human Machine Interface to control the servo motor’s rotating form and change the parameters of Human Machine Interface and Delta Variable-frequency Drive to change the motor speed, also need setting the servo drive internal parameters to achieve good control effect. Key words: Variable-frequency drive; Programmable logic controller; Asynchronous motor；Servo motor；Control precision； 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc292131831 1 引言 PAGEREF _Toc292131831 \h 1 HYPERLINK \l _Toc292131832 1.1 伺服控制技术的国内外研究现状 PAGEREF _Toc292131832 \h 1 HYPERL