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基于人工势场法的船舶路径规划方法、装置和存储介质.pdf

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(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112925321 B (45)授权公告日 2022.02.22 (21)申请号 202110102049.8 (56)对比文件 (22)申请日 2021.01.26

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