RML直行程电动执行机构使用说明书RML直行程电动执行机构使用说明书.pdf

一、概述 RML 系列智能型电动执行机构，内置伺服放大控制器，具有体积 小、推力大、噪声低、精度高、运行平稳、抗干扰性强等优点；可广 泛应用于电力，石油、化工、印染、水处理和楼宇自控等行业的管路 阀门及风门的启闭和调节。 二、功能特点及参数 1.主要特点 （1） 一体化结构设计，位置变送器和伺服放大器做为两个独立部件 均直接装入执行机构罩壳内部，防护性能好。 （2 ） 支持国际通行标准信号，可直接接收 4～20mA 控制信号，输出 阀位反馈信号，具有自诊断功能，使用和调校十分方便。 （3 ） 功能模块式结构设计，通过不同可选功能的组合，实现从简单 到复杂的控制，满足不同应用要求。 （4 ） 结构简单，体积小巧，重量轻，便于安装和维护，机械零件全 部采用数控加工制作，工艺精湛。 （5 ） 传动全部采用小齿隙高精度齿轮，具有效率高、噪声低、寿命 长、稳定可靠、无需再加油等特点。 （6 ） 同阀门的连接采用柔性弹簧连接，可预置阀门关断力保证阀门 的可靠关断，防止阀门内泄漏。 （7 ） 驱动电机采用高性能稀土磁性材料制作的高速同步电机，运行 平稳。具有体积小、力矩大、抗堵转、控制精度高等特点。 （8 ） 阀位反馈元件采用军品级高精度导电塑料电位器，具有体积小、精度高、死区小、使用寿命 长等特点，精确反映实时阀位 （9 ） 行程可调，便于与阀门加接。 （10） 全部电器元件均采用世界名牌产品，质量可靠，使用寿命长。 （11） 电器部件布线严谨并与传动部件完全隔离，提高了执行机构运行的可靠性。 2.主要技术参数 ●电 源：220VAC 50Hz ● 输出信号：4～20mA ；1～5VDC ●电器功耗：5VA ●输出阻抗：650 Ω ●开关容量：150VA （24V50VA ） ●重复精度：±1% ●输入信号：4～20mA ；1～5VDC ●灵 敏 度：±（0.5～5）%F.S ●输入阻抗：250 Ω ●环境温度：-20℃～+70℃ 额定工作推力 电机功率 最大工作行程 防护等级 控制信号死区 设备总重 RML2011000N 29W 50mm IP65 0.5% ～2.0% 7Kg RML2022000N 30W RML2044000N 35W RML2088000N 60W 60mm 9Kg RM 80W RM 90W RM 90W 100mm 0.5% ～5.0% 23Kg RM 100W RM 110W RM 130W 控制信号标准（int ）:4-20mA / 1-5V 反馈信号标准（ont ）:4-20mA / 1-5V 1 三、工作原理 RML 直行程执行机构主要是由相互隔离的电器控制部分和减速器部分组成，电机作为连接两隔 离部分的中间部件。 1. 减速器部分 电机按控制要求输出转矩，通过多级正齿轮传递到梯形丝杆上，丝杆通过杆螺纹变换转距为推 力。因此杆螺纹必须自锁并且将直线行程通过与阀门的适配器传递到阀杆。 执行机构出轴带有一个防止转动的止转销定装置，该锁定装置同时做阀门上下移动位置指示器。 锁定装置连有一个旗杆，旗杆随输出轴同步运行，与旗杆相连接的齿条板将输出轴位移转换成 角位移带动高精度导电塑料角位移传感器，提供给伺服放大器做为比较信号和阀位反馈输出。 执行机构的上下行程由齿条板上的两个主限位