比较指令(CMP)的应用举例.doc
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一、比较指令功能及用法 1、CMP指令
(1)适用软元件
(2)功能与动作
二、比较指令应用实例
例1、单按钮启停控制
控制程序:
例2、生产流水线小车运动
控制要求:
某生产线要求小车执行以下控制:初始状态下,小车停在行程开关ST1 的位置,且行程开关ST1被压合。第一次按下按钮SB1后,小车前进至行程开关ST2处停止,5S后退回行程开关ST1处停止。第二次按下SB1后,小车前进到行程开关ST3处停止,5S后退回到行程开关ST1处停止。第三次按下SB1后,小车前进到行程开关ST4处停止,5S后退回至行程开关ST1处停止。再按下按钮SB1,重复以上过程。生产流水线小车运动示意图如图所示。
控制程序:
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