船舶动力定位系统简介.pdf

船 舶 动 力 定 位 系 统 简 介 深圳华威近海船舶运输公 司 钟建毅 在各类海洋工程船舶 中有一个基本相 同的 于潜水支持船后 的事故较多 , 制约 了 船 的 设备配 置 , 就是 都具有动力定位 系统 迅速发展 。 到 年代初 期 , 技术跨 出了一 , 。 , 已没 问 , 用 的 型 简称 我 大步 作为潜水支持 题 使 船 , 。 “ ” 公 司在 年购人 的工作船 华发 轮 是我 国 已扩展到 了海洋工程 的所有领域 而潜水支持 唯一 的配有较 旧型动力定位 系统 的船舶。 现对 船对 的要求应属 最 高标准 。 但作为潜水人 船舶动力定位系统作一介绍 , 作为抛砖 引玉 。 员对 船仍有顾 虑 , 比如侧推 的使用会有 吸 定义和组 , 由于 系统 的 而不 能稳住等 。 所 的 成 力 船舶 故 障 是通 过控制推进器来 自动保持船舶 的 以到现在 , 人们认 为 多点锚 泊和 船舶 的组 向和 置 的一 系 。 系统 按要 动 是发展 的方 向。 首 位 个 统 将 求 自 驾 合将 驶船舶到达并保持在该位置和该航 向, 精度可 的功能 达 以 内。 而 人工操 船也是 系统 的功 能之 船舶在海上 的运 动基本为 个方 向 横移 一 。 系统 的中心计算机连接一 定数量 的位 纵移 偏移 船 头 置参考 系统和 环境参考系统 。 船舶提供有效 的 以某 点 为 圆 心 作 左 或 右 变 向移 动 横 摇 机动性和足够 的 电力 。 电脑将把人为 的设置 点 纵摇 颠簸 。 和 际 比 , 后 生 去 颠 , 测量 和 摇 , 、 实 位置进行 较 然 产 命令 控制推 系统忽略 簸 横摇 纵 控