电子设计竞赛培训-控制类.ppt

电子竞赛辅导（控制类） 重庆科技学院 李正中 2013年7月17日 微机控制系统结构 历届大赛控制类题目 控制系统设计的能力需要 控制专题（一）：直流电机控制 控制专题（一）：直流电机控制 控制专题（一）：直流电机控制 控制专题（一）：直流电机控制 控制专题（一）：直流电机控制 控制专题（一）：直流电机控制 控制专题（一）：直流电机控制 控制专题（一）：直流电机控制 控制专题（一）：直流电机控制 控制专题（一）：直流电机控制 控制专题（一）：直流电机控制 控制专题（一）：直流电机控制 控制专题（一）：直流电机控制 控制专题（一）：直流电机控制 控制专题（一）：直流电机控制 控制专题（一）：直流电机控制 控制专题（一）：直流电机控制 控制专题（一）：直流电机控制 控制专题（一）：直流电机控制 控制专题（一）：直流电机控制 控制专题（一）：直流电机控制 控制专题（一）：直流电机控制 控制专题（一）：直流电机控制 控制专题（一）：直流电机控制 控制专题（一）：直流电机控制 控制专题（一）：直流电机控制 控制专题（一）：直流电机控制 控制专题（一）：直流电机控制 控制专题（一）：直流电机控制 控制专题（一）：直流电机控制 控制专题（一）：直流电机控制 控制专题（一）：直流电机控制 控制专题（一）：直流电机控制 控制专题（一）：直流电机控制 控制专题（一）：直流电机控制 控制专题（一）：直流电机控制 控制专题（一）：直流电机控制 控制专题（一）：直流电机控制 控制专题（一）：直流电机控制 控制专题（一）：直流电机控制 控制专题（一）：直流电机控制 控制专题（一）：直流电机控制 控制专题（一）：直流电机控制 控制专题（一）：直流电机控制 控制专题（一）：直流电机控制 控制专题（一）：直流电机控制 控制专题（二）：步进电机控制 分类： 反应式——步距角小 永磁式——转矩大 混合式——结合上述两者优点 控制专题（二）：步进电机控制 控制专题（二）：步进电机控制 控制专题（二）：步进电机控制 控制专题（二）：步进电机控制 控制专题（二）：步进电机控制 控制专题（二）：步进电机控制 控制专题（二）：步进电机控制 控制专题（二）：步进电机控制 控制专题（二）：步进电机控制 控制专题（二）：步进电机控制 控制专题（二）：步进电机控制 控制专题（二）：步进电机控制 控制专题（二）：步进电机控制 控制专题（二）：步进电机控制 控制专题（二）：步进电机控制 控制专题（二）：步进电机控制 控制专题（二）：步进电机控制 控制专题（二）：步进电机控制 控制专题（二）：步进电机控制 控制专题（二）：步进电机控制 控制专题（二）：步进电机控制 控制专题（二）：步进电机控制 控制专题（二）：步进电机控制 控制专题（二）：步进电机控制 控制专题（二）：步进电机控制 控制专题（二）：步进电机控制 控制专题（二）：步进电机控制 控制专题（二）：步进电机控制 控制专题（二）：步进电机控制 控制专题（二）：步进电机控制 控制专题（二）：步进电机控制 控制专题（二）：步进电机控制 控制专题（二）：步进电机控制 控制专题（二）：步进电机控制 控制专题（二）：步进电机控制 控制专题（二）：步进电机控制 控制专题（二）：步进电机控制 控制专题（二）：步进电机控制 控制专题（二）：步进电机控制 控制专题（二）：步进电机控制 控制专题（二）：步进电机控制 步进电动机的工作方式 小结： 单拍——实现简单，性能较差 双拍——转矩较大，带负载能力较强 单双拍——步距角较小，控制精度较高 两相步进电机 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 1b 1a 2b 2a 单拍通电方式： 1 0 0 1 1 1 0 0 0 1 1 0 0 0 1 1 1b 1a 2b 2a 两相步进电机 双拍通电方式： 两相步进电机 1 0 0 1 1 0 0 0 1 1 0 0 0 1 0 0 0 1 1 0 0 0 1 0 0 0 1 1 0 0 0 1 1b 1a 2b 2a 单-双拍通电方式： 两相步进电机 1 0 0 1 1 0 0 0 1 1 0 0 0 1 0 0 0 1 1 0 0 0 1 0 0 0 1 1 0 0 0 1 1b 1a 2b 2a 单-双拍通电方式： 步进电动机的驱动方式 步进电动机的驱动方式 void main() { TMOD=0x01; TH0=0x3c; TL0=0xb0;//定时0.05s EA=1; ET0=1; EX0=1; TR0=1; while(1); } void timer0() interrupt 1 using 1 { TH0=0x3c; TL0=0xb0;