惰行工况下汽车列车横向稳定性分析概论.pdf

第30卷第3期 河北科技大学学报 V01．30，No．3 of 2009年9月 JournalHebei ofScienceand University Technology Sept．2009 文章编号：1008—1542(2009)03—0266—05 惰行工况下汽车列车横向稳定性分析 刘宏飞1，许洪国1，徐 激2 (1．吉林大学交通学院，吉林长春130025；2．石家庄经济学院数理学院，河北石家庄050031) 摘 要：建立包含可变鞍座阻尼力矩的汽车列车数学模型，采用轻微制动与施加转向轮横向扰动来 模拟汽车列车的惰行工况。仿真分析了该工况下系统横摆加速度和横摆角速度等运动参数的变化 响应，并初步探讨了施加鞍座阻尼力矩对横向稳定性的改善作用。研究结果表明：横向扰动是产生 系统摆振的主要因素，施加适当的鞍座阻尼力矩可有效改善系统横向稳定性。 关键词：半挂汽车列车；鞍座；阻尼；横向稳定性；仿真 中图分类号：U469．5 文献标识码：A Lateral oftractor—semitrailerunder stabilityanalysis idle condition running LIU Wei2 Hong-feil，XU Hong—gu01，XU of ofMathematicsand (1．CollegeJiaotong，Jilin Jilin130025，China；2．School University，Changchun of Hebei050031，China) UniversityEconomics，Shijiazhuang Abstract：Atractor-trailermathematicalmodel thealterablesaddle momentwas idlerun— including damping established．The conditionoftractor-trailerbrakeand transverse of wheelwassimulated．The ning usingslight imposing perturbationsteering tOmotion ofthe suchas accelerationand rateweresimulatedand under changeresponse parameterssystem yaw yaw analyzed theidle condition．The forlateral intheroleunderthesaddle momentwasdiscussed． running improvementstability damping Theresultsshowthatthetransverse isa factorin thesaddle mo- perturbationmajor shimmy，and generatingsystem damping ment