基于视觉的运动目标检测与跟踪技术研究-控制科学与工程专业论文.docx

重庆大学 重庆大学硕士学位论文 英文摘要 PAGE PAGE IV match tracker and SIFT tracker. ③ In the research of multi-camera coordination object tracking method, Some key technology and problems have studied in this chapter. Especially, object handover algorithm based on object template has made the focus. In this paper, the improved method adopts the many template image to match in next camera. More template image, which reflect the multiple object profile information, improve the matching success rate. The results of the experiment show that the algorithm has high accuracy and simple operation, which based on SURF template model for object handover. Keywords： Object tracking; SURF; Kalman filter; Multi-camera; Object handover 重庆大学硕 重庆大学硕士学位论文 目 录 目 录 中文摘要I 英文摘要 II HYPERLINK \l _bookmark0 1 绪论 1 HYPERLINK \l _bookmark1 1.1 研究背景及意义 1 HYPERLINK \l _bookmark2 1.2 运动目标检测跟踪技术研究现状 2 HYPERLINK \l _bookmark3 1.2.1 目标特征选取 2 HYPERLINK \l _bookmark4 1.2.2 运动目标检测算法 3 HYPERLINK \l _bookmark5 1.2.3 运动目标跟踪算法 5 HYPERLINK \l _bookmark6 1.3 跟踪技术中的难点及性能要求 6 HYPERLINK \l _bookmark7 1.3.1 目标跟踪中的难点 6 HYPERLINK \l _bookmark8 1.3.2 跟踪技术的性能要求 7 HYPERLINK \l _bookmark9 1.4 本文的内容安排 8 HYPERLINK \l _bookmark10 2 基于特征点的目标检测技术 9 HYPERLINK \l _bookmark11 2.1 基于特征点的目标检测技术简述 9 HYPERLINK \l _bookmark12 2.2 Harris 检测算法 10 HYPERLINK \l _bookmark13 2.3 SIFT 特征检测算法 10 HYPERLINK \l _bookmark14 2.3.1 检测尺度空间极值点 11 HYPERLINK \l _bookmark15 2.3.2 精确定位极值点 12 HYPERLINK \l _bookmark16 2.3.3 关键点描述子的生成 12 HYPERLINK \l _bookmark17 2.4 SURF 特征检测算法 14 HYPERLINK \l _bookmark18 2.4.1 构建 Hessian 矩阵 14 HYPERLINK \l _bookmark19 2.4.2 构建尺度空间 15 HYPERLINK \l _bookmark20 2.4.3 精确定位特征点及特征描述子生成 16 HYPERLINK \l _bookmark21 2.5 三种算子性能比较试验 16 HYPERLINK \l _bookmark22 2.6 本章小结 18 HYPERLINK \l _bookmark23 3 基于 SURF 和 Kalman 滤波的目标跟踪 19 HYPERLINK \l _bookmark24 3.1 Kalman 滤波原理及应用 19 HYPERLINK \l _bookmark25 3.1.1 基础 Kalman 滤波 20 HYPERLINK \l _bookmark26 3.1.2 Kalman 滤波器在目标跟踪中的应用 22 HYPERLINK \l _bookmark2