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三菱PLC基礎訓練 LCM設備保守部教育訓練教材 PLC简介 可编程逻辑控制器（PROGRAM LOGICAL CONTROLLER）简称PLC PLC是在传统的顺序控制器的基础上引入了微电子技术、计算机技术、自动控制技术和通讯技术而形成的一代新型工业控制装置，目的是用来取代继电器、执行逻辑、记时、计数等顺序控制功能，建立柔性的程控系统。国际电工委员会（IEC）颁布了对PLC的规定：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。 PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。可以预料：在工业控制领域中，PLC控制技术的应用必将形成世界潮流 PLC程序既有生产厂家的系统程序，又有用户自己开发的应用程序，系统程序提供运行平台，同时，还为PLC程序可靠运行及信息与信息转换进行必要的公共处理。用户程序由用户按控制要求设计。 2.1 序列指令 1. 接點指令2. 結合指令3. 出力指令4. 位移指令5. 主控制指令6. 結束指令7. 其他指令 1.1 基本指令 1. 比較演算指令2. 算數演算指令3. BCD←→BIN變換指令4. 資料傳送指令5. 程式分支指令6. 程式切換指令7. 更新指令 1.2應用指令 1. 理論演算指令 9. 表示指令2. 旋轉指令 10. 其他指令3. 位移指令 11. 伺服程式指令4. 資料處理指令5. FIFO指令6. 緩衝記憶裝置通路指令7. FOR~NEXT指令8. 支線、遠程I/O通路指令 接點指令 接點指令 結合指令 結合指令 結合指令 結合指令 結合指令 出力指令 出力指令 出力指令 出力指令 出力指令 位移指令 位移指令 主控制指令 終了指令 停止指令 基本指令(16bit資料比較) 基本指令(16bit資料比較) 基本指令(32bit資料比較) 基本指令(32bit資料比較) 基本指令(BIN 16bit加減算) 基本指令(BIN 16bit加減算) 基本指令(BIN 16bit加減算) 基本指令(BIN 16bit加減算) 基本指令(BIN 32bit加減算) 基本指令(BIN 32bit加減算) 基本指令(BIN 32bit加減算) 基本指令(BIN 32bit加減算) 基本指令(BIN 16bit乘除算) 基本指令(BIN 16bit加減算) 基本指令(BIN 16bit除除算) 基本指令(BIN 32bit乘除算) X001 ﹝Y060﹞ ﹝Y061﹞ X002 X000 ﹝STOP﹞ ﹝Y062﹞ X003 X0 ON後，PLC即停止RUN，復歸時將X0 OFF再把CPU之KEY轉到STOP再轉到RUN即可。 STOP S1 S2 LD S1 S2 AND S1 S2 OR 內命令記號為 = 、〈〉、〉、〈=、〈、〉= 例 ﹝Y060﹞ ﹝= X000 D3﹞ K4 ﹝Y063﹞ =，X0~F的資料和D3的資料作比較 〈〉，BCD值100和D3的資料作比較 〉，BIN值100和D3的資料作比較 〈=，D0和D3的資料作比較 ﹝Y061﹞ ﹝〈〉0100 D3﹞ H M3 ﹝Y062﹞ ﹝〉 100 D3﹞ K M3 ﹝〈= D0 D3﹞ S1 S2 LD S1 S2 AND S1 S2 OR 內命令記號為 D= 、D〈〉、D〉、D〈=、D〈、D〉= 例 ﹝Y060﹞ ﹝D= X000 D3﹞ K8 ﹝Y063﹞ D=，X0~1F的資料和D3、D4的資料作比較 D〈〉，BCD值18000和D3、D4的資料作比較 D〉，BIN值-80000和D3、D4的資料作比較 D〈=，D0、D1和D3、D4的資料作比較 ﹝Y061﹞ ﹝D〈 D3﹞ H M3 ﹝Y062﹞ ﹝D〉 80000 D3﹞ K- M3 ﹝D〈= D0 D3﹞ 內命令記號為 ─、+ S D S D P 加減算指令 S1 S2 S1 S2 P 加減算指令 D1 D1 5678(BIN) 機能 + 5678(BIN) + + 1234(BIN) 1234(BIN) 6912(BIN) 6912(BIN) b15..................b0 b15..................b0 b15..................b0 b15.......