机械原理：课后思考题解析MicrosoftWord文档.doc
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课后思考题解析
第2章：2-1、2-3、2-11、2-12、2-13、2-16
2-11解：
1）
2）、、。
，无法运动。
3）修改方案：
2-12解：
1）
2）、、。
2-13解：
1）
2）、、。
2-16解：
a）A处为复合铰链。
、、。
b）、两处存在局部自由度， 处移动副之一及处移动副之一为虚约束。
、、。
c）杆KL、FG、KF、FC、MJ及其上的转动副（重复部分）为虚约束，C处为复合铰链。
、、。
d）A、B、C处为复合铰链。
、、。
第3章：3-1、3-2、3-4
3-4解：
1）
2）、分别在转动副A、D的中心上；由于齿轮节圆互作纯滚动，切点的相对速度为零，所以切点就是两啮合传动齿轮的相对瞬心、；由三心定理得齿轮1、3的相对瞬心应在与连线和与连线的交点处，如图所示。
3）根据瞬心的定义得：，则：
第4章：4-7b）、4-13
4-7b）解：
a） b） c）
先作出该压力机的机构运动简图，如图b）所示。该压力机所采用的传动机构为肘杆机构。在不考虑摩擦、构件重力及惯性力的前提下，构件2、3、4的传力均只能沿着构件上两铰链间的连线进行。
由滑块5的力平衡条件有：
由构件2的力平衡条件有：
式中，按以上两式作力的多边形，如图c）所示。
将分解为垂直于构件1的圆周力和沿着构件1的径向力。压力机的机械效益为。
该压力机的机械效益随着（图b）所示）的减小而迅速增大，当时，在不计摩擦和构件的弹性变形条件下，理论上其机械效益将增至无限大。在计及摩擦后，这时其机械效益只是一个比较大的有限值。故这种情况下考虑和不考虑摩擦其结果大不相同。
4-13解：
第5章：5-6
5-6解：
1）工作机功率：
2）机械系统的效率：
3）电动机所需功率：
第6章：6-5、6-8
6-5解：
，
，
孔的位置：
6-8解：
，，
第7章：7-9、7-12
7-9解：
机械运转时，在任一时间间隔内，所有外力所作的功应等于机械系统动能的增量，即。
，，
由于，所以，即
，，
所以该制动器能满足工作要求。
7-12解：
1），，
2），，
3）
第8章：8-6、8-7、8-8、8-28
8-6解：
1），杆4为机架，（最短杆）为连架杆，有曲柄存在，为曲柄摇杆机构。
2）选最短杆为机架时为双曲柄机构；最短杆为连杆，即杆为机架时为双摇杆机构。
3），否则即使满足杆长和条件，由于为最短杆，则为双曲柄机构。
时，，
时，，
所以，
8-7解：1）
如图所示，、为成为曲柄的关键点。要想通过、点实现整周回转，必须满足下列条件：，从而得出：
2）当偏距时，为曲柄的条件为：
8-8解：
1）作出机构处于极位的两个位置图（、）和曲柄与机架共线的两个位置图（、）
，，
，，
2），且杆1为最短杆，机构为双曲柄机构。、都是摆转副。
3）机构为双摇杆机构。、仍为周转副。
8-28解：
1）设曲柄，连杆。
2）当机构处于时，压力角最大。
第9章：9-1、9-6、9-7
9-1解：
、处存在刚性冲击；、、、处存在柔性冲击。
9-6解：
1）（a）、（b）图所示两个凸轮机构均为正偏置。
2），在其他条件相同的情况下，正偏置的凸轮机构的压力角小，负偏置的凸轮机构的压力角大。
9-7解：
第10章：10-2、10-4、10-7、10-14、10-26、10-29、10-30
10-26解：
1）
，
2），
3）
4）
5）
10-29解：
解：
1）
，
2）
10-30解：已知中心距的变位齿轮设计
1）标准中心距：
2）啮合角：
3）确定变位系数的和：
4）中心距变动系数：
5）齿顶高降低系数：
按教材表10-4计算齿轮的几何尺寸。
第11章：11-11、11-17、11-19
11-11解：
1）
2）由画箭头法确定手柄的转向应向下。
11-17解：
分析：该轮系有一个行星架，共有三个中心轮，故该轮系为型周转轮系。轮1、2、3和系杆组成一行星轮系，轮、、、和系杆组成一差动轮系。求解此轮系的传动比，必须列出两个方程。
1）在由轮1、2、3和系杆组成的行星轮系中，其转化机构的传动比为：
由于，所以有：，即：
2）在由轮、、、和系杆组成的差动轮系中，其转化机构的传动比为：
将代入上式得：
11-19解：
将和代入上式得：
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