CMK系列使用说明书.pdf
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HP-7448
2 相步進馬達組合
CMK 系列
使用說明書
竭誠感謝您對本公司製品的惠顧。
本使用說明書就製品的使用方法與安全注意事項進行說明。
• 請熟讀使用說明書,並在使用製品時注意安全。
• 閱讀完使用說明書後,務請將其保存在合適的地方,以便隨時查閱。
目 次
1 前 言 2 6 連 接21
2 安全注意事項 3 6.1 連接例 21
6.2 連接器的連接與金屬端子的
3 使用須知 6
壓著 23
4 準 備 8 6.3 電源的連接 25
4.1 製品的確認 8 6.4 馬達的連接 25
4.2 馬達、驅動器的組合9 6.5 輸出入信號的連接 26
4.3 各部的名稱和功能 11 6.6 輸出入信號的說明 27
5 設 置 12 6.7 時序圖 30
5.1 設置場所12 7 設 定31
5.2 馬達的設置 12 7.1 步級角 31
5.3 負載的安裝 14 7.2 脈波輸入方式 32
5.4 容許懸吊載重與 7.3 馬達電流 32
容許推力載重 15
8 檢 查36
5.5 驅動器的設置 16
5.6 適合 EMC 指令的設置‧ 9 故障的診斷和處理 36
配線方法18 10 選購配件(另售) 39
1 前 言
1 前 言
使用前
本製品是為組合在一般性的產業機器上使用而設計、製造的。請勿使用於其他
用途。驅動器的電源請使用單側和兩次側強化絕緣的直流電源。無視本忠告而
造成的損害,本公司將對其後果不承擔任何賠償責任,特此聲明,敬請見諒。
製品概要
CMK 系列是由外殼開放型微步進驅動器與高轉矩設計的 2 相步進馬達或減速
機馬達組成的組合型製品。
適合 EC 指令
低電壓指令
本製品因輸入電源電壓為 DC 24 V ,所以不屬於低電壓指令的對象,請按下述
要求進行設置和連接。
• 本製品是機器內部組裝型。請務必將製品設置在機框內。
• 驅動器的電源請使用單側和兩次側強化絕緣的直流電源。
EMC 指令(89/336/EEC 、92/31/EEC)
本製品已按第20頁「馬達、驅動器的設置‧配線例」所述進行了 EMC 測定。
請務必參見第18頁所述「5.6 適合 EMC 指令的設置‧配線方法」,在組裝進用
戶裝置的狀態下進行 EMC 測定。
有害物質
適合 RoHS (EU 指令 2002/95/EC 27Jan.2003 )
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2 安全注意事項
2 安全注意事項
這裡提示的注意事項,其目的是為了使您能安全、正確地使用本製品,並防
患於未然,以免對您和他人造成危害和損傷。請在對其內容充分理解後再行
使用。
所示內容為警告事項,凡使用時違反這些事項就有可能導致死
亡或受重傷。
所示內容為注意事項,凡使用時違反這些事項就有可能導致人
員受傷或造成物品損壞。
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