机器人焊接工艺培训课件.ppt

连续焊接焊缝 连续焊缝可大幅提高生产效率，增强焊缝疲劳强度。使用机器人可保证焊接质量，有效降低劳动力成本。尤其适用以出口为主的自行车企业，电动车内藏焊缝以及对疲劳强度要求更高的电动自行车企业。 钢自行车架叉机器人直流TIG自动填丝焊接 钢自行车架叉鱼鳞纹焊缝的机器人TIG焊接 铝合金自行车架焊缝的机器人TIG自熔修整焊接 手工焊接的车架焊缝成形质量差，再由机器人钨极氩弧焊（TIG）自熔修整，外观焊缝漂亮美观，质量优异。 铝合金手工焊缝成形后 机器人TIG自熔修整后 机器人TIG自熔修整后焊缝美观 机器人TIG自熔修整焊接作业 铝合金自行车架机器人交流TIG焊接焊缝 铝合金自行车架鱼鳞纹焊缝的机器人TIG焊接 铝合金自行车架机器人交流TIG焊接焊缝 铝合金自行车架焊接接头疲劳强度20万次无开裂 镁合金自行车架旋转填丝机器人TIG焊接 镁合金自行车架机器人交流TIG焊接焊缝 镁合金自行车架焊接接头疲劳强度22万次无开裂 铝合金自行车架机器人脉冲MIG焊接焊缝，焊接效率是手工TIG焊的3倍，且熔深大，强度高。 铝自行车架机器人MIG焊接的进展 车架前三角焊缝喷漆后的效果 双脉冲焊接鱼鳞纹焊缝 双脉冲焊接车架鱼鳞纹 工件施工结果 焊接条件脉冲ＭＩＧ（低脉冲） A:170A 21.8V 0. 19sec B:50A 14.3V 0. 26sec 40cm/min 初始端 结束端 十几段参数不同 双脉冲焊接状态 中间不断弧 TA机器人塔机焊接系统 焊枪指向示意 P1 P2 P3 P4 距离10mm 距离10mm 8台机器人每层每道的相同焊缝统一了工艺参数，焊缝成型好，飞溅小；焊缝饱满，其一致性好，无端部溢流现象，实现了标准化焊接，焊接效率提高。 解析焊接工艺难题的步骤 已知条件： 母材成分及牌号、板厚（管直径及壁厚）、接头形式、焊接位置、焊接质量要求 等。 解题要素： 工艺案例+资料查询+实践经验+焊接实验+综合分析 求知： 焊接方法（焊机选型）、焊接材料（种类及规格）、焊接工艺参数、质量控制要点、 论证： 质量、效率、成本三方面工艺方案比较选定最佳方案 谢谢大家 * 关于MAG焊和脉冲MAG焊的熔滴过渡进行一下说明。 MAG焊在低电流域的熔滴过渡状态是这样的：焊丝头每次接触熔池时，熔滴规则的向母材过渡，成为短路过渡。 这是由于在低电流域，电弧的反作用力给熔滴一个向上的作用，电磁收缩效应弱引起的。 在这幅图中，焊接电流波形上升时形成短路，下降时形成电弧。 相反，在脉冲ＭＡＧ/ＭＩＧ焊中，较高电流形成的波峰与较低电流形成的波谷构成的脉冲形状的大电流周期性出现，在波峰电流①让焊丝头部完全熔融，从波峰电流向波谷电流变换时强制熔滴脱落。 此时，熔滴的过渡状态叫做滴状过渡。由于不发生短路，基本上没有飞溅。 * このTAWERS鱗目ビード溶接工法により、現在て溶接の工程のロボット化をご提案します。 これから、TAWERSによる鱗目ビード溶接のビデオをごらんいただきます。 * * * 当你选择“Technology” →“Arc Tech Analog”→ “ARC SWITCH”→“CIRC” Vanon Intelligent * 焊接的结束命令“ARC OFF” 当你选择 “Technology” → “Arc Tech Analog”→ “ARC OFF” → “LIN”, 显示如下： 当你选择 “Technology” → “Arc Tech Analog” → “ARC OFF” → “LIN”, 显示如下： Vanon Intelligent * “TRACK” 功能介绍(KUKA.ArcSense) “Track” 功能可用 “ARC SWITCH”和 “ARC OFF”. 机器人摆动功能的介绍 Vanon Intelligent * 摆动方式的种类与摆动参数的计算公式介绍： Vanon Intelligent * 以这图形为焊接例子： 第一：首先从P1点到P2点焊接编程为例子。 第二：再从P4点到P8点焊接编程为例子。 这例子是一个连续焊接的例子Start position的空间安全点从P1（焊接起始点）到P2（焊接结束点）。 P3点是空间安全点，P4是另一段焊缝焊接起始点，P8是焊接结束点。 137 Vanon Intelligent 12/2005 1_Base_Tool_de.ppt * 焊接打开命令 -- “ARC ON” 当你选择 “Technology” → “Arc Tech Analog” → “ARC O