第五章 SYSTEM文件夹介绍-战舰STM32开发板.pdf

ALIENTEK 战舰STM32开发板 第五章 SYSTEM 文件夹介绍 前面章节，我们介绍了如何在MDK3.80A 下建立STM32 工程，在这个新建的工程之 中，我们用到了一个SYSTEM 文件夹里面的代码，此文件夹里面的代码由ALIENTEK 提 供，包含了几乎每个实验都可能用到的延时函数，位带操作，串口打印代码等。这里我们 组织在SYSTEM 文件夹下面，目的也就是让这些常用的代码能随用随调。 SYSTEM 文件夹下包含了delay、sys、usart 等三个文件夹。分别包含了delay.c、sys.c、 usart.c 及其头文件delay.h,sys.h,usart.h 。 本章，我们将向大家介绍这些代码，通过这章的学习，大家将了解到这些代码的由来， 也希望大家可以灵活使用SYSTEM 文件夹提供的函数,实际应用到自己的项目中去。 本章包括如下3 个小结： 5.1，delay 文件夹代码介绍； 5.2，sys 文件夹代码介绍； 5.3，usart 文件夹代码介绍； 5.1 delay 文件夹代码介绍 delay 文件夹内包含了delay.c 和delay.h 两个文件，这两个文件用来实现系统的延时功 能，其中包含3 个函数（这里我们不讲SysTick_Handler 函数，该函数在讲ucos 的时候再 介绍）： void delay_init(u8 SYSCLK); void delay_ms(u16 nms); void delay_us(u32 nus); 下面分别介绍这三个函数，在介绍之前，我们先了解一下编程思想：CM3 内核的处理 器，内部包含了一个SysTick 定时器，SysTick 是一个24 位的倒计数定时器，当计到0 时， 将从RELOAD 寄存器中自动重装载定时初值。只要不把它在 SysTick 控制及状态寄存器 中的使能位清除，就永不停息。SysTick 在《STM32 的参考手册》（这里是指V10.0 版本， 下同）里面介绍的很简单，其详细介绍，请参阅《Cortex-M3 权威指南》第 133 页。我们 就是利用STM32 的内部SysTick 来实现延时的，这样既不占用中断，也不占用系统定时器。 这里我们将介绍的是ALIENTEK 提供的最新版本的延时函数，该版本的延时函数支持 在ucos 下面使用，它可以和ucos 共用systick 定时器。首先我们简单介绍下ucos 的时钟： ucos 运行需要一个系统时钟节拍（类似 “心跳”），而这个节拍是固定的（由 OS_TICKS_PER_SEC 设置），比如5ms （设置：OS_TICKS_PER_SEC=200 即可），在STM32 下面，一般是由systick 来提供这个节拍，也就是systick 要设置为5ms 中断一次，为ucos 提供时钟节拍，而且这个时钟一般是不能被打断的（否则就不准了）。 因为在ucos 下systick 不能再被随意更改，如果我们还想利用systick 来做delay_us 或 者delay_ms 的延时，就必须想点办法了，这里我们利用的是时钟摘取法。以delay_us 为例， 50 ），在刚进入delay_us 的时候先计算好这段延时需要等待的systick 计数 比如delay_us （ 次数，这里为50*9 （假设系统时钟为72Mhz，那么systick 每增加1，就是1/9us），然后我 们就一直统计 systick 的计数变化，直到这个值变化了 50*9，一旦检测到变化达到或者超 过这个值，就说明延时50us 时间到了。 下面我们开始介绍这几个函数。 116 ALIENTEK 战舰STM32开发板 5.1.1 delay_init 函数 该函数用来初始化2 个重要参数：fac_us 以及fac_ms ；同时把SysTick 的时钟源选择 为外部时钟，如果使用了ucos ，那么还会根据OS_TICKS_PER_SEC 的配置情况，来配置