chp02测试系统基本特性081007.ppt

复 习 第二章 测试系统的基本特性 第二章 测试系统的基本特性 第二章 测试系统的基本特性 第一节 概述 第一节 概述 第一节 概述 第一节 概述 第一节 概述 第一节 概述 2．时不变线性系统的主要性质 2．时不变线性系统的主要性质 2．时不变线性系统的主要性质 2．时不变线性系统的主要性质 第二节 模拟式测试系统的静态特性 第二节 模拟式测试系统的静态特性 第二节 测试系统的静态特性 第二节 模拟式测试系统的静态特性 第二节 测试系统的静态特性 第二节 模拟式测试系统的静态特性 第二节 模拟式测试系统的静态特性 第二节 模拟式测试系统的静态特性 第二节 模拟式测试系统的静态特性 第二节 模拟式测试系统的静态特性 第二节 模拟式测试系统的静态特性 第二节 模拟式测试系统的静态特性 第二节 模拟式测试系统的静态特性 第二节 模拟式测试系统的静态特性 第二节 模拟式测试系统的静态特性 第二节 模拟式测试系统的静态特性 第三节 测试系统的动态特性 第三节 测试系统的动态特性 第三节 测试系统的动态特性 第三节 测试系统的动态特性 第三节 测试系统的动态特性 第三节 模拟式测试系统的动态特性 第三节 模拟式测试系统的动态特性 第三节 测试系统的动态特性 第三节 测试系统的动态特性 第三节 测试系统的动态特性 第三节 模拟式测试系统的动态特性 第三节 测试系统的动态特性 第三节 模拟式测试系统的动态特性 第三节 模拟式测试系统的动态特性 第三节 模拟式测试系统的动态特性 第三节 模拟式测试系统的动态特性 第三节 模拟式测试系统的动态特性 第三节 模拟式测试系统的动态特性 第三节 模拟式测试系统的动态特性 第三节 模拟式测试系统的动态特性 第三节 模拟式测试系统的动态特性 第三节 模拟式测试系统的动态特性 第三节 模拟式测试系统的动态特性 第三节 模拟式测试系统的动态特性 第三节 模拟式测试系统的动态特性 第三节 模拟式测试系统的动态特性 第三节 模拟式测试系统的动态特性 第三节 模拟式测试系统的动态特性 第三节 模拟式测试系统的动态特性 第三节 模拟式测试系统的动态特性 第三节 模拟式测试系统的动态特性 [e.g.] 试分析RC电路频率响应？ 3 、一阶系统的系统特性: 且: 解：因RC电路属一阶测量系统，有 则： 所以，该RC电路对低频适用、对高频就不适用；可见它具有抗高频干扰的功能。 且: 频率响应 [例] 具有相似性的二阶系统 质量-弹簧-阻尼的“简化机械系统”： 根据力学原理得： 其中： 其中: 电阻R-电感L-电容c电路 ： 按电学原理有：故可得 ： 3、二阶系统的系统特性： 3、二阶系统的系统特性： 亦即 典型的二阶系统数学模型，可用式（2-1）的形式来描述，其中除a2、 a1、a0、b0外其它系数均为零，即： 令: －－静态灵敏度，这里使其归一化； －－系统的固有频率； －－系统的阻尼率（Damping ratio）。 整理后得二阶系统传递函数: 对上式取拉氏变换: ∴可见，系统间的区别仅取决于 和 。 传递函数 [例] 具有相似性的二阶系统 笔式记录仪、光线示波器中的动圈式振子等“动圈式测量仪器”: 根据电磁学原理可得: 式中: J－－可动部分的转动惯性（惯性矩）； C－－阻尼系数（包括空气、电磁、油阻尼 　　　等）； －－游丝的扭转刚度（刚度系数）； －－电流灵敏度系数（电磁转矩系数）。 有: 1、基本概念 2 、零阶系统的频率响应 3 、一阶系统的频率响应 4 、二阶系统的频率响应 六．频率响应 1、基本概念： 频率响应（频率响应函数、频率特性）: 当输入为一系列“不同频率”的正弦信号时，输出随频率的变化称为频率响应，它在频率域中完全表达了测试系统的动态特性，是在“稳态”阶段研究输入-输出之间的关系。 “频响”的物理意义: 如将一个正弦信号输入至测试系统，由于“暂态响应”的影响，使系统的输出在开始时并不是正弦波，经过一段过渡过程后，暂态响应部分逐渐衰减，则系统由原状态变化到一个新的稳定状态，只剩下正弦输出。此时可能 : 4 、二阶系统的系统特性： 1. 定义： 令 s=jω代入 中便可整理得 频响函数： 幅频特性和相频特性： 式中: ---系统本身的固有频率； ---被测输入信号的频率； ---系统的阻尼率。 ζ 频率响应 如