毕业设计论文送料小车控制系统的总体设计方案.doc

毕 业 项 目 报 告 课题名称 系/专 业 / 班 级 学 号 学生姓名 指导教师： 200 年 月 日 目录 摘要 Abstract 第一章 绪论………………………………………………8 　　 1.1?课题的背景意义………………………………8　　 1.2 设计内容及要求………………………………9第二章 系统硬件设计……………………………… 12 　　 2.1系统硬件选型………………………… 12 2 . 2 硬件的选型 ………………………………1 2 2.2.1步进电机的选型 ………………………………… 2.2.2步进电机驱动器的选型…………………………… 2.2.3 传感器的选型 2.2.4 PLC的选型 2.3 PLC输入输出地址分配……………………………………16 2.4 PLC的选型…………………………………………………18第三章 系统软件设计……………………………………………… 21　　 3.1 梯形图概述………………………………… 21 3.2系统流程图设计……………………………… 24 3.3梯形图设计………………………… 27 第四章 PLC控制送料小车的设计………………… 31　　 4.1自动送料小车概述……………………… 31　　 4.2 控制要求…………………………………… 3 4.3 PLC的选型……………………………………18 .　　　　 4.4 控制程序设计……………………………… 35第五章 设计小结 ………………………………… 42参考文献…………………………………… 摘 要 随着科学技术的日新月异，自动化程度要求越来越高，原有的生产装料装置远远不能满足当前高度自动化的需要。减轻劳动强度，保障生产的可靠性、安全性，降低生产成本，减少环境污染、提高产品的质量及经济效益是企业生成所必须面临的重大问题。我们为各个装料生产领域所生产的可编程控制器装料系统。它集成自动控制技术、计量技术、新传感器技术、计算机管理技术于一体的机电一体化产品；充分利用计算机技术对生产过程进行集中监视、控制管理和分散控制；充分吸收了分散式控制系统和集中控制系统的优点，采用标准化、模块化、系统化设计，配置灵活、组态方便。 关键词:plc可编程控制器自动料 Abstract :Alongwith sciences and technologys changing with each new day, theautomaticity request is getting higher and higher, the originalproduction feeds the installment not to be able to satisfy currenthighly automated by far the need. Reduces the labor intensity, thesafeguard production reliability, the security, reduces theproduction cost, reduces the environmental pollution, to enhancethe product the quality and the economic efficiency is the majorissue which the enterprise produces must face. We to feed theprogrammable controller charging system which one by one realm ofproduction produces. It integrates the automatic controltechnology, the Measurement Technique, the new sensor technology,the computer management technology in a bodys integration ofmachinery product; Carries on the centralism surveillance, thecontrol supervisor fully using the computer technology to theproduction process and disperses the control; Has absorbed thedispersion-like control system