电气控制与PLC1 3.4.1 电磁式继电器 电磁式继电器.ppt

电磁式继电器 继电器是一种利用各种物理量的变化，将电量或非电量信号转化为电磁力或使输出状态发生阶跃变化，从而通过其触头或突变量促使在同一电路或另一电路中的其它器件或装置动作的一种控制元件。它用于各种控制电路中进行信号传递、放大、转换、联锁等，控制主电路和辅助电路中的器件或设备按预定的动作程序进行工作，实现自动控制和保护的目的。 常用的继电器按动作原理分有电磁式、磁电式、感应式、电动式、光电式、压电式、热继电器与时间继电器等。按激励量不同分为交流、直流、电压、电流、中间、时间、速度、温度、压力、脉冲继电器等。 继电器与接触器的区别： 继电器与接触器都是用来自动闭合或断开电路，其区别主要如下： 1）继电器一般用于控制小电流的电路，触头额定电流不大于5A，所以不加灭弧装置；接触器一般用于控制大电流的电路，主触头额定电流不小于5A，往往加有灭弧装置。 2）接触器一般只能对电压的变化作出反应，而各种继电器可以在相应的各种电量或非电量作用下动作。 一、电磁式继电器的基本结构及分类 （一）电磁式继电器的结构 1．电磁机构 2．触头系统 3．调节装置 图 5-15 电磁式继电器的典型结构 1-底座 2-铁心 3-释放弹簧 4-调节螺母 5-调节螺钉 6-衔铁 7-非磁性垫片 8-极靴 9-触头系统 10-线圈 （二）电磁式继电器的分类 按用途不同分有：控制继电器、保护继电器、通讯继电器和安全继电器等 电磁式继电器按输入信号不同分有：电压继电器、电流继电器、时间继电器、速度继电器和中间继电器 按线圈电流种类不同分有：交流继电器和直流继电器 二、电磁式继电器的特性及主要参数 （一）电磁式继电器的特性 xo —继电器的动作值 xr —继电器的返回值 yo —衔铁释放状态 y1 —衔铁吸合状态 图 5-9 电磁式继电器的特性 （二）继电器的主要参数 1．额定参数 2．动作参数 3．整定值 继电器的线圈和触头在正常工作时允许的电压值或电流值称为继电器的额定电压或额定电流。 即继电器的吸合值与释放值。对于电压继电器有吸合电压U0和释放电压Ur；对于电流继电器有吸合电流I0和释放电流Ir。 根据控制要求，对继电器的动作参数进行人为调整的数值。 5．动作时间 ４．返回系数 6．灵敏度 有吸合时间和释放时间两种。吸合时间是指从线圈接受电信号起，到衔铁完全吸合止所需的时间；释放时间是从线圈断电到衔铁完全释放所需的时间。一般电磁式继电器动作时间为0.05~0.02s，动作时间小于0.05s为快速动作继电器，动作时间大于0.2s为延时动作继电器。 指继电器在整定值下动作时所需的最小功率或安匝数。 指继电器的释放值与吸合值的比值，用K表示。 电压继电器是反映电压变化的控制电器。线圈与负载并联，以反映负载电压，其线圈匝数多而导线细。 分：过电压、欠电压、零电压继电器。 三、电磁式电压继电器与电流继电器 （一）电磁式电压继电器 1．过电压继电器 在电路中用于过电压保护 2．欠电压继电器 在电路中用于欠电压保护 电压继电器的符号 图 5-16 电压继电器的符号 （二）电磁式电流继电器 1．过电流继电器 通常，交流过电流继电器的吸合电流I0=（1.1～3.5）IN，直流过电流继电器的吸合电流I0=（0.75～3）IN。由于过电流继电器在出现过电流时衔铁吸合动作，其触头来切断电路，故过电流继电器无释放电流值。 直流欠电流继电器的吸合电流与释放电流调节范围 I0=（0.3～0.65）IN 和 Ir=（0.1～0.2）IN。 2. 欠电流继电器 正常工作时，继电器线圈流过负载额定电流，衔铁吸合动作；当负载电流降低至继电器释放电流时，衔铁释放，带动触头动作。欠电流继电器在电路中起欠电流保护作用。 图 5-17 电流继电器的符号