机械工程控制基础练习题.doc

. PAGE . 控制工程练习题 ——云哥出品 《机械控制工程基础》 一、填空（ 每小题4分，共20分） 1、某系统传递函数为，在输入作用下，输出稳态分量的幅值为 2/9 。 2、谐波输入下，系统的 稳态 响应称为频率响应。 3、已知某系统开环传递函数的零点都在左半S平面，其开环频率特性曲线如图1.5所示，则该系统位于右半S平面的极点数有 0 个。 4、控制系统的基本要求主要有： 稳定性 ， 快速性 ， 准确性 。 5、Nyquist图上以原点为圆心的单位圆对应于Bode图上 的 0dB 线。 二、选择题（ 每小题3分，共30分 ） 1、关于反馈的说法，正确的是（ D ） A．反馈实质上就是信号的并联 B．反馈都是人为加入的 C．正反馈就是输入信号与反馈相加 D．反馈就是输出以不同方式作用于系统 2、关于系统模型的说法，正确的是（ B ） A．每个系统只有一种数据模型 B．动态模型在一定条件下可简化为静态模型 C．动态模型比静态模型好 D．静态模型比动态模型好 3、某环节的传递函数为，则该环节为（ B ） A. 惯性环节 B. 积分环节 C．微分环节 D．比例环节 4、系统的传递函数（ A ） A．与外界无关 B．反映了系统、输出、输入三者之间的关系 C．完全反映了系统的动态特性 D. 与系统的初始状态有关 5、二阶欠阻尼系统的上升时间为（ C ） A．阶跃响应曲线第一次达到稳定值的98%的时间 B．阶跃响应曲线达到稳定值的时间 C．阶跃响应曲线第一次达到稳定值的时间 D．阶跃响应曲线达到稳定值的98%的时间 6、关于线性系统时间响应，说法正确的是（ C ） A．时间响应就是系统输出的稳态值 B．由单位阶跃响应和单位脉冲响应组成 C．由强迫响应和自由响应组成 D．与系统初始状态无关 7、系统的单位脉冲响应函数为，则系统的传递函数为（ A ） A． B. C． D． 8、以下系统中，属于最小相位系统的是（ B ） A． B． C． D． 9、一个线性系统稳定与否取决于（ A ） A．系统的结构和参数 B．系统的输入 C．系统的干扰 D．系统的初始状态 10、一个系统稳定的充要条件是（ C ） A．系统的全部极点都在[S]平面的右半平面内 B．系统的全部极点都在[S]平面的上半平面内 C．系统的全部极点都在[S]平面的左半平面内 D．系统的全部极点都在[S]平面的下半平面内 三、系统结构图如下图所示，求 （15分） 四、系统在静止平衡状态下，加入输入信号，测得响应为 试求系统的传递函数。（15分） 五、已知单位反馈系统的开环传递函数为，确定使系统稳定时参数的取值范围。（20分） 得分 评卷人 复查人 ROUTH 判据 ?K-20