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一级倒立摆状态反馈控制系统设计
摘要
关键词： 一级倒立摆系统，状态空间，MATLAB仿真，PID 控制
一级倒立摆状态反馈控制系统一直都是一个不稳定且非线性的系统，现代社会对倒立摆的研究可以反应出很多经典问题，如鲁棒性、非线性、追踪、镇定等。通过研究一级倒立摆的控制方法，可以检查新的控制方式能否达到很强的非线性和不稳定问题的处理能力，一级倒立摆在现代客题研究中一直是一个复杂的控制类系统，它的控制方式被应用到现代诸多领域中，如现代军工、航空航天、机器人等。虽然一级倒立摆是一个不稳定且非线性的系统，但是只要将其不稳定性和非线性等问题解决，我们便可以将它的特性运用到火箭
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