类别判定及抓取位姿定位方法、存储介质和终端设备.pdf
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116468937 A
(43)申请公布日 2023.07.21
(21)申请号 202310332241.5
(22)申请日 2023.03.30
(71)申请人 湖南人文科技学院
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