基于单片机的智能电动小车设计本科毕业设计（论文）.doc

目 录 1绪论 1 1.1智能小车设计背景 1 1.2智能小车的意义 1 2智能电动小车的总体设计方案 3 2.1总体方案论证与比较 3 2.2探测轨迹模块 4 2.3检测金属铁片模块 5 2.4 避障模块 6 2.5寻找光源模块 6 2.6显示模块 7 2.7测量里程模块 7 2.8 电动机驱动模块 8 3系统的硬件电路设计 9 3.1检测轨迹电路 9 3.2 检测金属片电路 11 3.3 检测障碍物电路 11 3.4检测光源电路 16 3.5显示电路 16 3.6测量里程电路 18 3.7电动机驱动电路 19 4 系统的软件设计 21 4.1 程序设计 21 4.2主程序设计 21 4.3 探测金属程序设计 22 4.4 测量里程程序设计 23 4.5躲避障碍物子程序设计 23 结束语 25 参考文献 26 附录A 源程序 27 附录B 总硬件图 33 致谢 34  原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得 及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作 者 签 名：　　 　 　　日　 期：　　 　 　　 指导教师签名：　　 　 　　 日　　期：　　 　 　　 使用授权说明 本人完全了解 大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名：　　 　 　　 日　 期：　　 　 　　 摘 要  Abstract 80C51 is a 8 bit single chip computer. Its easily using and multi-function suffer large users. This article introduces the CCUT graduation design with the 80C51 single chip computer. This design combines with scientific research object. This system regards the request of the topic, adopting 80C51 for controlling core, super sonic sensor for test the hinder. It can run in a high and a low speed or stop automatically. It also can record the time, distance and the speed or searching light and mark automatically the electric circuit construction of whole system is simple, the function is dependable. Experiment test result satisfy the request, this text emphasizes introduced the hardware system designs and the result analyze. Keywords: 80C51 single chip computer; light electricity detector; PWM speed adjusting; Electricity motive small car  1绪论 1.1智能小车设计背景 随着汽车行业的速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目，全国各高校也都很重视该题目的研究。本设计就是在这样的背景下提出的，指导教师已经有充分的准备。本题目是结合科研项目而确定的设计类课题。设计的智能电动小车应该能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可程控行驶速度、准确定位停车。 根据题目的要求，确定如下方案：在现有玩具电动车的基础上，加装光电、红外线、超声波传感器及金属探测器，实现对电动车的速度、位置、运行状况的实时测量，并将测量数据传送至单片机进行处理，然后由单片