2009017008张宏[毕业论文]终结版精讲.doc

浙江万里学院 本科毕业设计(论文) (2014届) 论文题目 逆变直流焊机的原理与设计 (英文) theory and densign 所在学院 专业班级 电气工程及其自动化091 学生姓名 张宏 学号 2009017008 指导教师 钱裕禄 职称 讲师 完成日期 2013 年 4 月 28 日 基于PLC的物料自动分拣控制系统设计 张宏 （浙江万里学院电信学院电气091班） 2013年4月 摘 要 自动控制技术的研究有利于将人类从复杂、危险、繁琐的劳动环境中解放出来并大大提高工作效率。本系统以PLC为控制核心，用电容传感器、电感传感器、色标传感器、光电传感器、步进电机、三相电机、机械手、气阀和相应的控制电路实现对物料的分辨以及自动分类，光电传感器检测是否有物料，如有物体存在，上料气缸将把物体推出，同时三相电机转动，经过以下传感器，色标传感器检测物体的颜色，电容及电感传感器检测物体的材料。传感器对物料进行分辨后，到达机械手的位置，通过机械手把分辨后的物料自动送到步进电机拖动的小车上，步进电机得到命令输出相应的脉冲，将小车送到指定的位置，由分拣气缸将物料推入储存库中。 在上述控制方案的基础上，选择传感器时考虑到要分辨物料的颜色，所以需要一个色标传感器，要分辨物料的材料，所以选择了电感传感器和电容传感器相组合。 关键词：PLC；物料自动分拣；控制系统；电机；气阀气缸 Abstract Research on automatic control technology will help human from complex, dangerous, tedious labor environment for free and greatly improve work efficiency. This system uses PLC as the control core. Implementation of resolution of the material as well as for automatic classification of capacitance sensor, the inductive sensor, color code sensor, photoelectric sensor, step motor, three-phase motor, mechanical hand, the valve and the corresponding control circuit. The photoelectric sensor to detect whether there are material. If something exists, feeding cylinder will take the object out of. At the same time, three-phase motor rotation .This object will go through the following sensor: The color sensor to detect the color of objects, The capacitance transducer and inductance sensor detection of the object material. Sensors on the material after resolution. At the position of the mechanical hand. Manipulator after resolution material automatically to the stepper motor drive the carStepper motor command output pulse. The car was sent to the location specified. Material sorting cylinder push repository. On the basis of said control program. When I select sensor, So I need a color sensors. I need to distinguish the material