JABO微型电动遥控直升机..doc

JABO微型电动遥控直升机作者：Alex.TNTE-mail:dreamerboy@163.net 　　JABO（嘉宝）微型电动遥控直升机由直升机机械结构（机身、主马达、连动件、主旋翼等）和电子控制设备（接收机、舵机、电子混控器、陀螺仪、发射机等）两大部分组成。它能像真正的直升机那样进行升降、悬停、左右偏移、前进和后退等飞行。遥控距离方圆1000米，理论飞行高度500米，飞行时间5～8分钟（视操纵手法和马达老化程度而定）。　　标准配置为：振华四通道PCM 72MHz遥控设备，由PCM遥控设备的工作特性决定了这种设备具有特强的搞干扰能力。PCM技术的中文名叫：脉冲数字编解码。采用该技术的遥控系统，即使在不开发射机电源的情况下，接收系统也能保持稳定，不会产生误动作。 　　特殊配置为：Futaba 4YF PPM遥控设备，Futaba公司的遥控器性能早已为广大用户熟悉，搭配Futaba 4YF发射机的JABO直升机，具有更佳的操控手感。 　　JABO的出厂配置为：振华四通道PCM 72MHz发射机、4合1板（接收机、调速器、混控器、陀螺仪）、8.4V/600mAh Ni-MH电池组、充电器和微型舵机x2。以下就向大家作详细介绍。 　　一、JABO的概况 　　JABO电动直升机采用的是最典型的微型电动直升机结构，这种结构非常成熟和完善。机身上面安装了两个马达，其中一个较大的是280规格主马达，由它提供的动力主旋翼旋转，由于主旋翼的高速旋转产生向上的升力，当这种升力大于飞机自身的重量时，直升机翼会离开地面升空，处于飞行状态。 JABO使用标准的280规格碳刷主马达 　　当主旋翼高速旋转时还会产生与主旋翼旋转方向相板的扭力，如果不克服这种扭力，整架直升机翼会趄主旋翼的相反方向旋转。因此直升机的尾部有一个尾旋翼，它产生的推力用来抵消主桨产生的反扭力，这样直升机翼能保持平衡。如果尾桨的推力大于或小于主桨反扭力，则直升机翼会顺时针或逆时针转向。JABO电动直升机的尾桨是由一个独立的尾马达来驱动的，依靠电子调速器控制尾马达转速，以产生不同的推力，具有结构简单、成本低廉的特点。相对对这种尾马达结构而言，还有一种驱动方式就是轴传动方式，它通过一根轴将主马达的动力再传动给尾桨，并由舵机来控制主桨的螺距，以产生不同的推力，这种结构相当复杂，而且成本很高。 使用标准的N20规格电刷式尾马达。注意，JABO使用了新款的尾桨保护器，极不容易损坏。 　　直升机除了要实现上升、下降和转向等飞行控制外，还要能进行左右侧移和前进/后退等功能，这些功能就是通过两只舵机以及一系列复杂的旋翼头机构（主旋翼、平衡翼、斜盘）来实现的。当直升机的主旋翼和平衡翼旋转时，舵机的运动致使斜盘往复倾斜，从而实现直升机的右右侧移和前进/后退功能。 由两个微型舵机控制斜盘的倾斜 升降翼舵机，它的作用是控制前进和后退。 副翼舵机，它的作用是控制左右侧倾。 JABO的旋翼头结构，使用了大量通用配件，升级维护非常方便。 　　JABO电动直升机使用了两个微型舵机，它们分别控制斜盘的左右倾斜和前后倾斜，斜盘的变化直接通过复杂的旋翼机构传递到主桨和平衡翼上，从而实现飞行姿态的变化。 4合1板安装在机身侧面的小盒子里 　　JABO的机身设计十分简洁，电路部分全部隐蔽在机身侧面的小盒子里的，只有接收天线和电源插头裸露在外面。打开小盒子盖板，里面有一块电路板，这就是所谓的4合1板，它由：接收机、调速器、陀螺仪和混控器组成。那么这几样东西究竟都具有什么功能呢？ 　　二、4合1板的功能 　　JABO所配的4合1板由于其整合的接收机是72MHz PCM规格的，因此只能搭配振华的72MHz PCM发射机才可以使用，换言之，这个4合1板只能使用在搭配振华72MHz PCM发射机的套件里。 4合1板由接收机、调速器、陀螺仪和混控器整合而成。可支持11.1V(3Cell锂电)输入，调速性能稳定，接收机工作可靠，陀螺仪工作灵敏。 　　4合1板是一块高度集成板，整合了接收机、调速器、陀螺仪和混控器的功能。使用这种整合板，可以有效降低重量，也可以降低成本，使机器的价格不致于过高。当然，如果你愿意，也可以使用完全分离的部件，4合1板上的任何一个功能模块都是可以找到分离的商品化配件的。以下向你介绍各功能模块的功能：　　1.接收机：完成JABO直升机的控制最多只会使用4个通道，第1通道管副翼；第2通道管升降翼；第3通道管油门；第4通道管尾桨。JABO 4合1板上的接收机就是一个4通道72MHz PCM接收机，值得说明的是它的晶振是焊死在电路板上的不能随意更换，因此请你注意它的频率是否与发射机的频率一一对应，如果不能一一对应，