机动目标预测跟踪方法研究_林京君林晓梅.pdf

·实践方法 Practical Method 机动目标预测跟踪方法研究 林京君 林晓梅 （长春工业大学 吉林长春 130012） 摘 要 在目标被遮挡条件下的自动预测跟踪中，研究了跟踪机动目标过程中的角位置自适应卡尔曼预测算法。 【 】 针对估计与预算中出现的发散现象，推导了导引头框架角位置预测方法。建立了目标遮挡预测跟踪测试系统，设计 多种不同的目标运动形式，并通过转台实现，测试改进的自适应位置预测算法在典型测试条件下的有效性和准确程 度。实验结果表明：当目标进入遮挡区域时，改进的自适应位置预测算法能够有效地实现预测跟踪，保证目标退出遮 挡时能够顺利重新捕获和跟踪。 关键词 机动目标跟踪；自适应预测；卡尔曼滤波 【 】 Prediction ofManeuvering Target Tracking Method LinJing-jun LinXiao-mei （ ） ChangchunUniversityofTechnologyJilinChangchun130012 【 】In automatic forecasting and tracking ofa sheltered target, howto solve the problem ofmissing the target shortly has been a hot research. For Abstract ， the divergence phenomenon appears in estimation and budget gimbals angle prediction algorithms are deduced according to adaptive Kalman filter algorithms based on current accelerate mode. Atest platformis setup. Experiments are executed to verify the correctness and precision in the condition that severaldifferent target motion situations are designed and carried out on the two-axes revolving table. It is concluded that the prediction algorithms can work effectivelywhile the target is sheltered and the target can be recaptured and tracked immediatelyafter the shelter disappears. 【 】motive target tracking; adaptive prediction; kalman filter Keywords 1 引言 方法以及先前的目标运动模型，已不能满足问题求解的 需要，估计与预测也会出现发散现象。 这时就需要对基 日趋复杂的作战环境，对成像导引头的探测和跟踪 本的滤波和预测方法加以改进以求能够更加有效地解 能力提出了更高的要求，尤其是由于隐身、伪装、热障等 决问题。 条件下发生目标短时间丢失时，如何解决目标的预测跟 踪问题显得尤为重要。 合理的预测跟踪算法能够准确地