直流电动机可逆调速系统设计.doc

PAGE IV 武汉理工大学《电力电子技术》课程设计报告 PAGE 1 武汉理工大学《电力电子技术》课程设计报告 PAGE \* MERGEFORMAT I 摘要 本次课程设计直流电机可逆调速系统利用的是双闭环调速系统，因其具有调速范围广、精度高、动态性能好和易于控制等优点，所以在电气传动系统中得到了广泛的应用。直流双闭环调速系统中设置了两个调节器, 即转速调节器(ASR)和电流调节器(ACR), 分别调节转速和电流。本文对直流双闭环调速系统的设计进行了分析，对直流双闭环调速系统的原理进行了一些说明，介绍了其主电路、检测电路的设计，介绍了电流调节器和转速调节器的设计以及系统中一些参数的计算。 关键词：双闭环，可逆调速，参数计算，调速器。 武汉理工大学《电力电子技术》课程设计报告 目录 TOC \o 1-3 \h \u HYPERLINK \l _Toc25386 1. 设计概述 PAGEREF _Toc25386 1 HYPERLINK \l _Toc1239 1.1 设计意义及要求 PAGEREF _Toc1239 1 HYPERLINK \l _Toc23800 1.2 方案分析 PAGEREF _Toc23800 1 HYPERLINK \l _Toc27019 1.2.1 可逆调速方案 PAGEREF _Toc27019 1 HYPERLINK \l _Toc24476 1.2.2 控制方案的选择 PAGEREF _Toc24476 2 HYPERLINK \l _Toc23033 2.系统组成及原理 PAGEREF _Toc23033 4 HYPERLINK \l _Toc1382 3.1设计主电路图 PAGEREF _Toc1382 7 HYPERLINK \l _Toc25343 3.2系统主电路设计 PAGEREF _Toc25343 8 HYPERLINK \l _Toc23619 3.3 保护电路设计 PAGEREF _Toc23619 8 HYPERLINK \l _Toc25918 3.3.1 过电压保护设计 PAGEREF _Toc25918 8 HYPERLINK \l _Toc11050 3.3.2 过电流保护设计 PAGEREF _Toc11050 9 HYPERLINK \l _Toc14654 3.4 转速、电流调节器的设计 PAGEREF _Toc14654 9 HYPERLINK \l _Toc10285 3.4.1电流调节器 PAGEREF _Toc10285 10 HYPERLINK \l _Toc9674 3.4.2 转速调节器 PAGEREF _Toc9674 10 HYPERLINK \l _Toc19431 3.5 检测电路设计 PAGEREF _Toc19431 11 HYPERLINK \l _Toc16936 3.5.1 电流检测电路 PAGEREF _Toc16936 11 HYPERLINK \l _Toc5452 3.5.2 转速检测电路 PAGEREF _Toc5452 12 HYPERLINK \l _Toc27416 3.6 触发电路设计 PAGEREF _Toc27416 13 HYPERLINK \l _Toc26936 4. 主要参数计算 PAGEREF _Toc26936 14 HYPERLINK \l _Toc26815 4.1 变压器参数计算 PAGEREF _Toc26815 14 HYPERLINK \l _Toc21287 4.2 电抗器参数计算 PAGEREF _Toc21287 14 HYPERLINK \l _Toc5348 4.3 晶闸管参数 PAGEREF _Toc5348 14 HYPERLINK \l _Toc22782 5设计心得 PAGEREF _Toc22782 15 HYPERLINK \l _Toc3118 6参考文献 PAGEREF _Toc3118 16 直流电动机可逆调速系统设计 设计概述 设计意义及要求 直流电动机具有良好的起、制动性能，宜于在大范围内实现平滑调速，在许多需要调速或快速正反向的电力拖动领域中得到了广泛的应用。从控制的角度来看，直流拖动控制系统又是交流拖动控制系统的基础，所以应该首先掌握直流拖动控制系统。本次设计最终的要求是能够是电机工作在电动和制动状态，并且能够对电机进行调速，通过一定的设计，对整个电路的各个器件参数进行一定的计算，由此得到各个器件的性质特性。 1.2 方案分析 1.2.1 可逆调速方案 使电机能够四象限运行的方法有很多，可以改变直流电机电枢两端电压的方向，可以改