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米袋码垛机械手设计.doc

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米袋码垛机械手设计

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第1章绪论

1.1引言

如今，随着社会发展节奏的日益加快，经济的快速发展，世界制造业的发展开始向着智能化、自动化、无人化的方向发展。经济的快速增长加速了科学技术的进步，从而促使机械手在社会各个生产制造领域得到广泛应用，其中应用最广的要属工业机械手。工业机器人就是可以能够模仿人体某些器官的功能(主要是一些动作功能)、拥有独立的控制系统、可以通过改变其工作程序和编程的一种多用途自动操作装置。工业机械手可以很大程度的提高人们在生产活动的效率，并且可以保证工人工作的安全性，降低了人们在从事生产活动

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