老铁牌盲人眼镜的知识.pdf

盲人智能眼镜 队伍名称：老铁，没毛病 参赛队员：蒙寿伟 李振波 何斐斐 指导老师：李智勇 目录 第一章 总述 3 1.1 产品简介 3 第二章 综述 3 2.1 设计背景 3 2.1.1 产品背景 3 2.1.2 技术背景… 3 2.2 创新点及特色 4 2.3 功能综述 4 2.3.1 摄像头标定 5 2.3.1.1 技术原理 2.3.1.1 技术实现 2.3.1.2 标定测试分析 2.3.2 立体匹配以及测距 7 2.3.2.1 技术原理 2.3.2.2 技术实现 2.3.2.3 测试分析 2.3.3 基于深度学习的障碍物识别…… 9 2.3.2.1 识别原理 2.3.2.2 识别实现 2.3.2.3 测试分析 2.3.4 语音提示 12 2.3.3.1 识别原理 2.3.3.2 识别实现 2.3.3.3 测试分析 2.3.5 通过wifi 连接到安卓 12 第三章 未来展望以及将要完成成果 13 第一章 总述 1.1 产品简介 盲人智能鞋子主要突出其对于盲人的便捷性，实用性，其主要有如下功能： （1）基于 机器视觉自动识别障碍； （2 ）通过双目理论有效实现到障碍物距离的计算； （3 ）语音提示 盲人距离障碍物的距离等，从而实现避障效果。 软件流程 （以人脸检测为例）： 第二章 综述 2.1 设计背景 2.1.1 产品背景 1）中国是全世界盲人最多的国家之一，眼部疾病在中国也是一个主要的公共卫生问题， 据世界卫生组织给的数据，2010 年，中国盲人（blind）824.8 万，低视力（low vision） 6727.4 万，视力残疾（visual impairment ）是两者的总和7551.2 万。按照这个势头，目前 的盲人，估计可能超过1300 万，也就是，每一百个人里面，就有一个盲人。 2 ）此外目前我国街道很多市区的盲道设计不够合理，很少从盲人的角度来规划、设计、 建设、管理，只照着图纸办事，不理会周边环境和使用者需要。 2.1.1 技术背景 随着人工智能的发展，机器视觉、机器学习、深度学习等技术的发展和成熟，给我们 的生活带来很多便利。 2.2 创新点及特色 目前，全球也有好几款帮助盲人的眼镜，其大多数是利用使用者的残余视力，不适合完 全失明的人使用，而且价格也较高，另外也有通过生物技术的助盲眼镜，但利用这些技术 的产品一般造价高昂，无法批量生产，一般人支付不起如此高昂的费用。而我们的产品只 需要一副眼镜以及一部手机，依靠机器视觉、机器学习和深度学习的技术，使用起来非常 方便，价格便宜，能帮助盲人解决出行的很多不便。 2.3 功能综述 2.3.1 摄像头标定 通过双目摄像机的标定可以得到世界坐标系中物体在图像坐标系中的关系，在获得这种 关系的基础上，通过