【2017年整理】红外自动循迹小车.doc

自动循迹小车PAGE PAGE 7目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc266915474 目 录 PAGEREF _Toc266915474 \h 1 HYPERLINK \l _Toc266915475 摘 要： PAGEREF _Toc266915475 \h 2 HYPERLINK \l _Toc266915476 1.任务及要求 PAGEREF _Toc266915476 \h 3 HYPERLINK \l _Toc266915477 1.1任务 PAGEREF _Toc266915477 \h 3 HYPERLINK \l _Toc266915478 2.系统设计方案 PAGEREF _Toc266915478 \h 3 HYPERLINK \l _Toc266915479 2.1小车循迹原理 PAGEREF _Toc266915479 \h 3 HYPERLINK \l _Toc266915480 2.2控制系统总体设计 PAGEREF _Toc266915480 \h 3 HYPERLINK \l _Toc266915481 3.系统方案 PAGEREF _Toc266915481 \h 4 HYPERLINK \l _Toc266915482 3.1 寻迹传感器模块 PAGEREF _Toc266915482 \h 4 HYPERLINK \l _Toc266915483 3.1.1红外传感器ST188简介 PAGEREF _Toc266915483 \h 4 HYPERLINK \l _Toc266915484 3.1.2比较器LM324简介 PAGEREF _Toc266915484 \h 5 HYPERLINK \l _Toc266915485 3.1.3具体电路 PAGEREF _Toc266915485 \h 5 HYPERLINK \l _Toc266915486 3.1.4传感器安装 PAGEREF _Toc266915486 \h 6 HYPERLINK \l _Toc266915487 3.2控制器模块 PAGEREF _Toc266915487 \h 6 HYPERLINK \l _Toc266915488 3.3电源模块 PAGEREF _Toc266915488 \h 7 HYPERLINK \l _Toc266915490 3.4电机及驱动模块 PAGEREF _Toc266915490 \h 8 HYPERLINK \l _Toc266915491 3.4.1电机 PAGEREF _Toc266915491 \h 8 HYPERLINK \l _Toc266915492 3.4.2驱动 PAGEREF _Toc266915492 \h 8 HYPERLINK \l _Toc266915493 3.5自动循迹小车总体设计 PAGEREF _Toc266915493 \h 9 HYPERLINK \l _Toc266915494 3.5.1总体电路图 PAGEREF _Toc266915494 \h 9 HYPERLINK \l _Toc266915495 3.5.2系统总体说明 PAGEREF _Toc266915495 \h 11 HYPERLINK \l _Toc266915496 4.软件设计 PAGEREF _Toc266915496 \h 11 HYPERLINK \l _Toc266915497 4.1 PWM控制 PAGEREF _Toc266915497 \h 11 HYPERLINK \l _Toc266915498 4.2 总体软件流程图 PAGEREF _Toc266915498 \h 12 HYPERLINK \l _Toc266915499 4.3小车循迹流程图 PAGEREF _Toc266915499 \h 12 HYPERLINK \l _Toc266915500 4.4中断程序流程图 PAGEREF _Toc266915500 \h 13 HYPERLINK \l _Toc266915501 4.5单片机测序 PAGEREF _Toc266915501 \h 14 HYPERLINK \l _Toc266915502 5．参考资料 PAGEREF _Toc266915502 \h 17自动循迹小车摘 要：本设计是一种基于单片机控制的简易自动寻迹小车系统，包括小车系统构成软硬件设计方法。小车以AT89C51 为控制核心, 用单片机产生PWM波，控制小车速度。利用红外光电传感器对路面黑色轨迹进行检测,并将路面检测信号反馈给单片机。单片机对