大学生创新训练项目答辩规范.ppt

成员: 李万涛 钟毓 李尤 郑琼霞 周雨晴 指导老师: 魏翼飞 大学生创新创业训练计划立项审核 Page ? * 智能家庭 机器人的设计与实现 目 录 1 立 项 依 据 2 实 施 方 案 3 特 色 创 新 4 项 目 简 介 Page ? * 项目简介——团队介绍 李万涛 钟毓 周雨晴 专业：物流工程 特长：电子技术相关 专业：物流工程 特长：机器人技术 专业：信息安全 特长：互联网安全 李尤 专业：物流工程 特长：移动开发 郑琼霞 专业：计算机科学 与技术 特长：嵌入式相关 Page ? * 项目简介——主要内容 一、设计思想： 以服务型机器人为载体，利用其可移动的优势，综合语音识别及智能控制技术、传感器网络技术、DSP数字信号处理技术，数据挖掘技术等技术，实现了对家用电器的智能化控制及远程控制功能、家庭紧急事件报警及处理功能、实时语音交互功能等功能，提高了居家环境的舒适性和安全性。 二、实现功能： （1）、家电的智能化和远程控制：例如远程控制空调的开关和调节温度、语音控制灯光的开关等。 （2）、冰箱的智能化管理：利用数据挖掘技术实现对冰箱内物品的保质期、数量的管理，并显示到手机端APP，实现食品到期提醒、食品购买提醒和可能需要食品购买提醒。 （3）、家庭紧急事件报警及处理：当发生紧急事件（例如火灾、有毒气体、小偷闯入等）时，紧急报警并采取相应措施。 （4）、实时语音交互功能：实现简单聊天，起床叫醒，天气播报，日程提醒，来客提醒等功能。 Page ? * 项目简介——总体框图 智能家庭机器人 ARM 机器人驱动模块 传感器模块 温湿度传感器 烟雾气体传感器 红外振动传感器 驱动 反馈 家电控制模块 冰箱 空调 灯光 … 驱动 驱动 反馈 反馈 摄像头视频采集模块 驱动 传视频 无线通信模块 手持移动设备 操作系统 触摸屏 语音 识别 控制 模块 传送指令 传输数据 驱动 传输数据 搭载 管理 传送指令 传输数据 显示 控制 Page ? * 项目简介——功能模块 凸轮机构 齿轮机构 机器人模块 传感器模块 通信模块 远程控制模块 机器人由小车底座、摄像头、ARM板、驱动模块等组成。 a.通过ARM板在驱动模块的辅助下实现机器 人的前进、后退、转弯等功能。 b.通过ARM板在驱动模块的辅助下实现摄像头的转动功能，以便于180度采集数据。 1.传感器模块由温度湿度传感器、气体烟雾传感器、人体红外传感器、振动传感器等组成。通过ARM板在驱动模块的辅助下实现温度传感器、气体烟雾传感器、人体红外传感器的检测及报警等功能。 2.红外避障模块：通过ARM板在驱动模块的辅助下实现机器人的红外避障功能。 此模块作为其他模块相互通信的中间模块，实现远程模块与机器人以及各传感器采集模块与机器人的通信 此模块作为客户端模块，实现对智能家庭机器人的远程控制和对家庭环境的实时监管功能。 Page ? * 立项依据——现状分析 世界经济增长引擎即将由IT进入RT时代，家庭智能机器人将成为智能物联网时代家庭的核心终端。 2012年全球消费的智能家庭机器人产品总额已经达到16亿美元，龙头企业iRobot2014年上半年实现营收2.54亿美元，全球市场占有率超过60%，市值约10亿美元 IFR预测2013-2016年估计会有2200万台智能家庭机器人得到销售。虽然我国的家庭服务机器人技术相对落后，但目前相关企业做到研产结合，已经初成规模，表现良好，空间巨大。 IFR报告预期，从2013年到2016年，全球机器人市场将以年均6%的速度增长，中国是这一增长趋势的领跑者，年均增长率达15%。 Page ? * 立项依据——项目意义 目前，在智能家居系统中，智能家居与控制中心与终端之间多采用基于总线的有线连接方式，这种连接方式具有布局复杂，线路易腐蚀，维护不方便，影响室内美观等缺点。因此，我们将所有硬件模块集成在一个智能机器人身上。 智能家居控制中心通常采用单片机作为控制核心，随着用户功能需求的增加，由于单片机软硬件资源有限，给系统的升级、维护及调试带来极大困难。鉴于此，本作品提出基于ARM的远程监控系统，ARM接口资源丰富易于扩展和移植。 通常所用的控制终端一般为PC，这就给控制操作带来了很大的不便，鉴于此，我们考虑以方便携带的手持设备为控制终端。 此产品可扩展性好，例如娱乐学习模块，医疗模块，家电控制模块等。为人们提供舒适安全、高品位且宜人的家居生活空间。 Page ? * 实施方案 相关软件的学习，相关资料的收集，查阅相关工程文献，并集中收集、整理。 ①前期准备同时完成部分文件绘制；②完成基本内容，记录项目经过； ③指导老师审核点评，后期修改； ④全面完成项目内容，得出最终成