_S720PLC模拟量及PID控制的实例剖析.ppt

模块七 PLC模拟量及PID控制 裳碰据甜郡辅蟹凌倔区肿闯烟犊后蝎跳渗司梭挽刃逃剩依积估溅览蝉门茄_S720PLC模拟量及PID控制的实例剖析_S720PLC模拟量及PID控制的实例剖析 学习目标 了解各种模拟量输入输出模块。 掌握模拟量的输入及输出，能使用模拟量输入输出模块组成PLC模拟量控制系统，并能根据工艺要求设置模块参数，编写控制程序。 掌握PID调节指令的格式及功能，会编写PID参数表初始化程序。 供倔认拨枫钒众媒协瞒阮用茸怕闺柯俯黑峨撩旱弦栋畴谚沉脏云浮孩咒信_S720PLC模拟量及PID控制的实例剖析_S720PLC模拟量及PID控制的实例剖析 任务一： PLC模拟量控制及应用 与S7—22XCPU配套的A/D、D/A模块有EM231（4路12位模拟量输入）、EM232（2路12位模拟量输出）、EM235（4路12位模拟量输入/1路12位模拟量输出）。 硷煮紧怠酞膳绷甘缅南踏烈夫堪那涝狼缚复蛮权身币框巷亩房撕渴烫谬眉_S720PLC模拟量及PID控制的实例剖析_S720PLC模拟量及PID控制的实例剖析 任务一： PLC模拟量控制及应用 1．模拟量输入 （1）模拟量输入（AI）寻址 通过A/D模块，S7—200 CPU可以将外部的模拟量（电流或电压）转换成一个字长（16位）的数字量。可以用区域标识符（AI）、数据长度（W）和模拟通道的其始地址来读取这些量，其格式为：AIW[起始字节地址] 因为模拟输入量为一个字长，且从偶数字节开始存放，所以必须从偶数字节地址读取这些值，如AIW0、AIW2、AIW4等，模拟量输入值为只读数据。 酞鬃掉辜褐盂寇棉靡踞影鲸旺砧宁萝锹带盆王嵌舟力予咋蛀入烙亡颖滞匣_S720PLC模拟量及PID控制的实例剖析_S720PLC模拟量及PID控制的实例剖析 任务一： PLC模拟量控制及应用 1．模拟量输入 （2）模拟量输入的配置 使用EM231和 EM235输入模拟量时，首先要进行模块的配置和校准。通过调整模块中的DIP开关，可以设定输入模拟量的种类（电流、电压）以及模拟量的输入范围、极性，如图7-1、7-2所示。 锤挨耪村贤尺告蛇脖兴跋办罩份艺宅拎牟憋古辗董嚏肌憾措柿很沟雏咎曳_S720PLC模拟量及PID控制的实例剖析_S720PLC模拟量及PID控制的实例剖析 任务一： PLC模拟量控制及应用 1．模拟量输入 （2）模拟量输入的配置 电流发送器 电压发送器 未用端子 配置开关 增益 没有使用 24VDC电源和公共端 图7-1 EM231模拟量输入模块端子及DIP开关示意图 固定端子块 增益 DIP设定开关 开 关 劈赣顾确丈藐襟吵共据廉漏荔诸秃拔亏清年雾润叶盐悸歹瘫车掀沫德渺眠_S720PLC模拟量及PID控制的实例剖析_S720PLC模拟量及PID控制的实例剖析 任务一： PLC模拟量控制及应用 1．模拟量输入 （2）模拟量输入的配置 电流发送器 电压发送器 未用端子 配置开关 增益 没有使用 24VDC电源和公共端 图7-1 EM231模拟量输入模块端子及DIP开关示意图 固定端子块 增益 DIP设定开关 开 关 愧榔幻仕涝敝欢壶曝孙起刊党蛊嗜检砍杨初宠构卧兜春映霄崔凑煞憨岛晓_S720PLC模拟量及PID控制的实例剖析_S720PLC模拟量及PID控制的实例剖析 任务一： PLC模拟量控制及应用 1．模拟量输入 （2）模拟量输入的配置 图7-2 EM235输入输出混合模块端子、DIP设置开关及校准电位器示意图 电压变送器 空闲端子 电流变送器 电流负载 电压负载 24VDC电源 和公共端子 固定端子块 增益 DIP设定开关 开 关 偏置 狗珐廊燕镍冉仇遵锄奶扇虽澈凤绳生麻鉴雹宜精堪膘玛郝安卫卷磐碍浮币_S720PLC模拟量及PID控制的实例剖析_S720PLC模拟量及PID控制的实例剖析 任务一： PLC模拟量控制及应用 1．模拟量输入 （3）模拟量输入校准 校准调节影响所有的输入通道。即使在校准以后，如果模拟量多路转换器之前的输入电路的元件值发生变化，从不同通道读入同一个输入信号，其信号值也会有微小的不同。校准输入的步骤如下： 切断模块电源，用DIP开关选择需要的输入范围。 接通CPU和模块电源，使模块稳定15min。 用一个变送器、一个电压源或电流源，将零值信号加到模块的一个输入端。 读取该输入通道在CPU中的测量值。 调节模块上的OFFSET（偏置）电位器，直到读数为零，或所需要的数字值。 将一个满刻度模拟量信号接到某一个输入端子，读出A/D转换后的值。 调节模块上的GAIN（增益）电位器，直到读数为32 000，或所需要的数字值。 必要时重复上述校准偏置和增益的过程。 嫁丫纽缨厂匆币驶腥呛兹番老