基于单片机的直流电机PWM调速系统-毕业论文（设计）.doc

PAGE ZHEJIANG WATER CONSERVANCY AND HYDROPOWER 毕业设计（论文） 题 目： 基于单片机的直流电机PWM调速系统 系 （部）： 机械电子工程系 专业班级： 数控09-1 姓 名： 童晓华 学 号： 200933016 指导教师： 蔡杨 2012年 5月 23 日 基于单片机的直流电机PWM调速系统 摘 要 本课题设计是以51系列单片机为控制核心，系统产生占空比由数字PID算法控制的PWM脉冲信号实现对直流电机的供电电源进行控制从而达到调速目的。同时利用光电编码器将电机转速转换成脉冲信号反馈到单片机中，形成转速闭环控制系统，实现转速无静差的调速系统设计。人机界面采用12864LCD显示器显示电机当前的参数、正反转状态、转速以及运行时间；通过44键盘实现：数字PID参数设置、速度、电机正反转、加速、减速、启动、停止。 关键字 数字PID；无静差调节；PWM脉冲 DC motor PWM speed control system based on Microcontroller ABSTRACT This thesis design is 51 series microcontroller as control core，the system produces PWM impulse whose duty ratio is controlled by digital PID arithmetic to control the power of DC motor,to make sure the running of DC motors rotate speed. At the same time the design uses photoelectric sensor to transduce the electromotor speed into impulse frequency and feed it back to microcontroller as speed ??closed loop control system to attain the purpose of rotate speeds astatic modulation.In this system , 12864LCDdisplay shows the current parameters of the motor、the direction of rotation、speed and Running time. Through the 44 keyboard realized: digital PID parameters settings、the direction of rotation settings、speed ??setting、start and stop. KEY WORDS digital PID; astatic modulation; PWM impulse 目录 TOC \h \z \t 前言,1,标题一,1,标题二,2,标题三,3,中文前言,1,附图一,1,参考文献,1,英文摘要,1,目录,1,致谢,1,附录一,1 HYPERLINK \l _Toc291340281 摘 要 PAGEREF _Toc291340281 \h II HYPERLINK \l _Toc291340282 ABSTRACT PAGEREF _Toc291340282 \h III HYPERLINK \l _Toc291340284 目录 PAGEREF _Toc291340284 \h IV HYPERLINK \l _Toc291340285 前言 PAGEREF _Toc291340285 \h 1 HYPERLINK \l _Toc291340286 1调速系统总体设计 PAGEREF _Toc291340286 \h 2 HYPERLINK \l _Toc291340287 1．1系统总体设计说明 PAGEREF _Toc291340287 \h 2 HYPERLINK \l _Toc291340288 1．2系统总体设计框图 PAGEREF _Toc291340288 \h 2 HYPERLINK \l _Toc291340289 2调速系统的硬件电路的设计与原理 PAGEREF _Toc291340289 \h 3 HYPERLINK \l _Toc291340290 2．