变频电缆卷筒（PPT35页).pptx

调试;目标;调试的基本步骤;? Copyright 7/4/2021 ABB. All rights reserved. - 4 - ;环境检查 ;电气安装安全检查 ;机械安装安全检查 ;9、要学生做的事，教职员躬亲共做；要学生学的知识，教职员躬亲共学；要学生守的规则，教职员躬亲共守。7月-217月-21Sunday, July 4, 2021 10、阅读一切好书如同和过去最杰出的人谈话。14:26:3514:26:3514:267/4/2021 2:26:35 PM 11、一个好的教师，是一个懂得心理学和教育学的人。7月-2114:26:3514:26Jul-2104-Jul-21 12、要记住，你不仅是教课的教师，也是学生的教育者，生活的导师和道德的引路人。14:26:3514:26:3514:26Sunday, July 4, 2021 13、He who seize the right moment, is the right man.谁把握机遇，谁就心想事成。7月-217月-2114:26:3514:26:35July 4, 2021 14、谁要是自己还没有发展培养和教育好，他就不能发展培养和教育别人。04 七月 20212:26:35 下午14:26:357月-21 15、一年之计，莫如树谷；十年之计，莫如树木；终身之计，莫如树人。七月 212:26 下午7月-2114:26July 4, 2021 16、提出一个问题往往比解决一个更重要。因为解决问题也许仅是一个数学上或实验上的技能而已，而提出新的问题，却需要有创造性的想像力，而且标志着科学的真正进步。2021/7/4 14:26:3514:26:3504 July 2021 17、儿童是中心，教育的措施便围绕他们而组织起来。2:26:35 下午2:26 下午14:26:357月-21 2、Our destiny offers not only the cup of despair, but the chalice of opportunity. (Richard Nixon, American President )命运给予我们的不是失望之酒，而是机会之杯。二〇二一年六月十七日2021年6月17日星期四 3、Patience is bitter, but its fruit is sweet. (Jean Jacques Rousseau , French thinker)忍耐是痛苦的，但它的果实是甜蜜的。10:516.17.202110:516.17.202110:5110:51:196.17.202110:516.17.2021 4、All that you do, do with your might; things done by halves are never done right. ----R.H. Stoddard, American poet做一切事都应尽力而为，半途而废永远不行6.17.20216.17.202110:5110:5110:51:1910:51:19 5、You have to believe in yourself. Thats the secret of success. ----Charles Chaplin人必须相信自己，这是成功的秘诀。-Thursday, June 17, 2021June 21Thursday, June 17, 20216/17/2021 ? ;电机辨识;Normal ID run（标准辨识）;Reduced ID run（简化辨识）;1. 电流注入;Standstill ID run（静态辨识）;电机模型参数 ;相位辨识 ;调试举例;设置参数;启动参数设定;额定电流, In 反电动势 @ Nn BEMF@Nn = E.D.C.M. / √3 额定频率, Fn Fn = Nn × p / 60 (p = pole pairs) 额定转速, Nn 20.01 MAX SPEED Nn 异步电机: Ns= f x 60 / p E.g. Ns = 1500rpm, Nn=1432rpm, slip 68rpm 额定功率, Pn Cosfii 额定转矩, Tn;选择电机辨识模式：;反馈配置;速度反馈接入;电机保护;驱动器保护;电气制动;激活制动斩波器;;;速度滤波;速度控制环调整;Step 1:优化速度环增益值－P;Step 2:优化速度环积分时间－I;Step 3:设置加速度补偿功能;最终运行测试;保存和拷贝参数