小型CAN网络硬件电路设计_本科毕业设计论文.doc

PAGE ANYANG INSTITUTE OF TECHNOLOGY 本 科 毕 业 论 文 小型CAN网络硬件电路设计 Hardware Circuit Design of a Small CAN Network 系（院）名称：计算机科学与信息工程学院 专业班级： 2012届网络工程（专升本） 毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得安阳工学院及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作 者 签 名：　 　　 日　 期：　　　 　 指导教师签名：　 　 日　　期：　　　 　 　 使用授权说明 本人完全了解安阳工学院关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名：　 　 　　 日　 期：　 　　 　 小型CAN网络硬件电路设计 摘 要：CAN(Controller Area Network,控制器局域网)总线是现场总线的一种，最初应用于汽车的控制系统中。CAN现场总线以其高性能、高可靠性及其独特的设计越来越受到人们的重视。现在，由于CAN总线自身的特点，其应用领域已由汽车行业的扩展到自动控制、楼宇自动化、机器人等各个领域。 本设计根据题目要求，决定设计由一个主机发射、三个从机接收的共计四个网络设备的节点，然后搭建一发三收网络通信线路，以实现一发三收网络通信。每个网络设备节点主要由单片机、CAN控制器SJA1000、CAN收发器PCA82C250以及外围电路组成。系统上电后，主机设备中的单片机将数据传送给CAN控制器SJAl000，SJA1000再将要发送的数据通过CAN收发器PCA82C250输出至CAN总线上。接收时，从机设备首先通过滤波器选择总线上的相关信息的选项，再判断是否允许接收。以此实现CAN总线网络节点硬件电路设计，达到题目要求。 本文从课题的研究背景、CAN总线通信协议、CAN网络设备以及CAN总线各个设备之间的通信等方面对CAN总线技术进行了详细阐述，对CAN总线的硬件电路设计及其注意事项进行了详尽介绍，并且针对系统设计过程中可能出现的问题进行了一定的分析。 关键词：SJA1000；CAN总线；硬件电路设计 Hardware Circuit Design of a Small CAN Network Abstract: CAN (Controller Area Network) bus is one of the fieldbus, originally applied to the cars control system. With its high performance, high reliability and unique design that more and more people pay attention to. Now, with CAN bus own characteristics, its field of application has been extended to the auto industry automation, building automation and robotics fields. This design basis topic request, decided designs a main engine launch, three from machine the receive total four network equipment node, builds one round three to receive the network communication link, realizes one round three to receive the network correspondence. Each network equipment node mainly by the monolithic integr