申请书南京邮电大学.doc

智能无人机技术要求 智能无人机 壹 架，配置寻迹模块。 行业级智能无人机 无人机平台 1、机壳：蜂窝夹芯和碳纤维级全复合材料 2、电机*6个 3、全金属舵机*6 4、垂直起降 5、展开外形尺寸：≥1250*1250*300mm 6、收纳外形尺寸：≤400*400*300mm 7、抗风5级 8、最大起飞重量：不低于10kg 9、标准任务载荷2kg 10、最大任务载荷不低于5kg 飞控系统 1、飞控模块?+?飞控系统软件?+?GPS+北斗模块 2、飞控模块：包括陀螺仪、加速计、地磁感应气压传感器、 控制电路等 3、安装简单，设置便捷，使用稳定 充电器 1、飞控、接收机等电池组的充放电 2、使用平衡接口实现平衡充电 3、过压、过流、过温多重保护 4、便携式设计 电池 1、军用标准，机载电源供电及动力电池 2、电池容量：6S1P×1×10000mAh 3、优质电芯 4、电池生命周期长久 2.室内自主循迹无人机开发平台模块 基本参数 （1）无人机整体参数 ①机身尺寸：≥360mm×360mm×240mm。 ②飞行器尺寸：≥430mm×430mm×250mm。 ③留空时间：10min（电池2200mA）。 ④起飞重量：1kg。 ⑤最大载荷：0.5kg。 ⑥活动半径：0～2km。 ⑦飞行高度：300m。 （2）无人机主要部件参数 ①机架：机身采用全碳纤维机身设计，机臂，中心碳板，固定螺丝， 飞控减震板。 ②飞控：EPK，加速度传感器，角加速度传感器，电子罗盘传感器， 定高气压计传感器，STM32F427主控，STM32F103协处理器。 ③电调：20A，带5V3A UBEC输出。 ④电机：2213 920KV，三相交流无刷电机。 ⑤螺旋桨：8045。 ⑥电池：2200mAh，3S 动力电池。 ⑦充电器：B6平衡充，兼容2S~6S。 ⑧遥控器：Ridiolink，8通道 高分辨率。 ?遥控接收机：R9D，支持SBUS、PPM、PWM模式。 ⑩飞行模拟器配件：凤凰模拟器，接口简单、使用方便。 ?图像采集模块：摄像头OV7725，90度视角，3.6mm焦距；主控STM32F407,180M主频；串口3个，SWD接口1个；可以输出飞机 相对于地面标识线的位置差。 ?巡线控制单元：主控STM32F103，72M主频；串口3个；将主控 GPIO引脚全部使用排针引出，可供开发者任意使用。 （3）无人机开发平台提供的配套资料： ①组装说明书：机架组装，电调安装，电机安装，飞控安装。 ②调试说明书：飞控固件烧写，飞控参数设置，遥控器校准，电调校准。 ③开发指导书：系统工作原理，系统硬件选型，系统软件流程，视觉巡迹环境搭建，视觉巡迹开发流程。 ④操作说明书：遥控器功能介绍，遥控器和接收机对频，飞行模式功能介绍， 操作安全注意事项，操控姿势 ⑤软件：地面站，开发环境，飞行模拟器 （4）无人机开发平台视觉巡迹功能： ①? 多旋翼自主飞行器按设定起飞，预先设定位置降落中心降落并停机。 ②? 飞行器一键式启动，飞行器起飞；沿设定矩形逆时针飞行一圈， 在原中心降落并停机；飞行高度不低于30cm；飞行时间不大于45s。 （5）视觉循迹无人机开发平台必须为开源平台，学生可完成组装、检修、调试、飞行等操作，基于该平台可进行二次开发，飞控部分留有开发接口且预留空间，能够参与无人机相关竞赛。 （6）供应商需提供制造厂家视觉循迹无人机开发平台软件著作权登记证书。 交货地点：南京邮电大学计算机学院学科楼6号楼； 保修期：3年免费全保。 售后服务：需到故障现场进行维修。过保后能有相应的配件支持维修。