嵌入式系统1(免费阅读).ppt

* 1.6.4 在线仿真ICE ICE提供自己的处理器和存储器，不再依赖目标系统的处理器和内存 ICE的处理器一般与目标处理器相同 ICE和目标系统通过连接器组合，调试时使用ICE的处理器和存储器。调试完毕，再使用目标板上的处理器和存储器运行实际应用代码 * * 1.6.5 BDM（Background Debug Mode） 是Motorola公司的专有调试模式 将调试功能的特殊硬件集成到嵌入式处理器中 支持处理器核心控制、实时跟踪、实时调试、可编程的触发相应等 在Motorola公司的M68K、ColdFire、PowerPC等系列CPU上使用 * BDM引脚图 * 1.6.6 JTAG Joint Test Action Group（联合测试行动组）是IEEE的一个下属组织，该组织研究标准测试访问接口和边界扫描结构。 JTAG的研究成果被接纳为IEEE1149.1-1990规范，成为电子行业的一种国际测试标准。 JTAG是一种在线调试接口 目前大多数嵌入式处理器都集成了JTAG接口 * 带有JTAG接口的芯片内部结构图 * 指令寄存器（IR）：允许特定的指令被装载到指令寄存器当中，用来选择需要执行的测试，或者选择需要访问的测试数据寄存器。 数据寄存器（DR）：由一组移位寄存器组成。操作指令被串行装入由当前的指令所选择的数据寄存器。随着操作的执行，测试结果被移出。 边界扫描寄存器（BSR）：在内部逻辑电路和各引脚之间均插入一串边界扫描单元（BSC），形成了由TDI和TDO之间的边界扫描链。 旁路寄存器BP：是一个1位移位寄存器。一端与TDI相连，另一端与TDO相连。 测试访问端口（TAP）控制器：是16个状态的有限状态机，为JTAG提供控制逻辑。 * JTAG接口的引脚描述 引 脚 描 述 TCK 同步JTAG端口逻辑操作的时钟输入 TMS 测试模式选择，通过TMS信号控制内部状态机序列 TDI 输入测试数据流 TDO 输出测试数据流 TRST 低电平有效的JTAG复位信号 * TAP控制器状态图 * 1.6.7 软件仿真器 又称为指令模拟器（ISS），利用软件来模拟处理器硬件，如指令系统、外部设备、中断、定时器等 优点是软件和硬件开发可以同时进行 缺点是对于性能较高的处理器，仿真运行速度较低，只能进行正确性仿真，也无法仿真与时序有关的错误 * 1.7 嵌入式系统的应用 消费类电子产品 机顶盒 个人移动设备 MP3、MP4 数码照相机 IP电话 视频游戏播放器 办公自动化 控制系统与工业自动化 生物医学系统 现场仪器设备 网络通信设备 电信设备 * 1.8 嵌入式系统发展趋势 硬件发展 单片机功能更加丰富、性能提高，在片FLASH存储容量不断扩大 多媒体、信号分析采用专用DSP处理器 片上系统（SoC)；单片多处理器系统MPSoC；片上网络NoC等 软件发展 操作系统（ uC/OSⅡ 、嵌入式Linux、VxWorks、Windows CE、Windows Mobile 、Android、Windows Phone等） 嵌入式协议栈、嵌入式人机界面、嵌入式软件组件等 系统的发展 开发平台更加完备 更丰富的网络功能 提高系统集成度和性能 友好的人机界面 《嵌入式系统》 硕士研究生课程 第 1 章 南京邮电大学计算机学院 * 第1章 嵌入式系统概述 本章主要介绍以下内容： 嵌入式系统的概念 嵌入式系统及处理器的发展 嵌入式系统的特点 嵌入式系统的组成 嵌入式系统的分类 嵌入式系统的调试方法 嵌入式系统的应用 嵌入式系统发展趋势 * 1.1 嵌入式系统的概念 嵌入式系统的定义 定义一：嵌入式系统是以应用为中心、计算机技术为基础，软硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统 定义二：按照计算机分类来分，把计算机分成通用计算机和嵌入式计算机。嵌入式系统也称为嵌入式计算机，是一种非通用计算机系统 * Definition of an Embedded system An embedded system is various type of computer system or computing device that performs a dedicated function and/or is designed for use with a specific embedded software application. Embedded systems may use a combination of ‘Read-only’ as well as with ‘Read-Write’