电子设计大赛控制类基础技能.doc

下面10项是控制类必须准备的，当这些都准备好了，比赛的时候就能得心应手了。1、 电源模块：常用的电源稳压模块12V,9V,5V,3.3V和双电源±5V，±12V；可调升压电源模块；2、 最小系统:做一个最小系统，引出所以端口。3、 驱动模块：属于必备的模块（如果选择控制类题目），常用的L298，L297，UNL2003，UNL2803等。4、 信号处理模块：信号处理模块主要把一模拟信号转为开关量。把一些信号转为其他信号（把正弦波转为方波），电压比较器（LM393，LM339）,信号放大（常用运放TL082，TL084）.5、 AD,DA模块，现在高级一点的单片机基本都带有AD，但是还是要准备一些DA模块。AD，DA模块能在一些传感器场合中用到。6、 传感器模块:这一块应该说是准备阶段重点要准备的。 循迹光耦（一般是黑线）也可以借鉴飞思卡尔只能车大赛，循导线（带有一定频率的导线）。 趋光模块（光敏电阻或者光敏二极管）； 霍尔传感器 接近开关（探测金属） 超声波传感器（测距，避障） 红外（无线遥控，避障） 角度传感器 加速度传感器 湿度传感器 烟雾传感器，温度传感器 颜色传感器7、声控模块，语音播放模块，录音模块（这个有些难度，所以单独列出，需要重点准备，尤其是选控制类题目的，今年极有可能用到）8、 单片机外接人机模块:数码管显示，液晶显示，LED灯，蜂鸣器，矩阵键盘，独立键盘。9、 无线模块（无线串口模块，NRF905，CC1100等选择一种）。10、电机类（减速电机，步进电机，测速电机） 控制相关传感器 温度传感器 数字信号输出DS18B20 18B20数字温度传感器， 2 热敏电阻ECT-103 适用于-55～315，能检测出10-6的温度变化 超声波传感器 超声波传感器TCT40-16F/S（收/发） 最大检测距离3m，可应于液位，物位检测 2 光电传感器 光敏电阻P1201-04 可见光控制电阻阻值 2 反射式光电管RP220 可应于小车、机器人等黑白线寻迹 2 鼠标对管 可与码盘匹配作测速之用 2 红外对管（收/发） 2 红外蔽障传感器 输出开关信号，可用于小车、机器人等避障电路 2 U型光电传感器S49 U型传感器可与码盘匹配应于车速测量 2 红外接收管HS0038B3V 可应于红外信号检测 2 金属传感器 接近开关 输出开关信号，可应于小车、机器人等探测金属,感应距离8mm 2 加速度传感器 MXD2020EL 三轴加速度感应，可应于小车、机器人等的倾角控制 2 烟雾传感器 烟雾传感器MQ-2 可用于检测CO、CH4等可燃性气体 2 湿度传感器 湿敏电阻 湿度敏感元器件，具有感湿范围宽、灵敏度高、湿滞洄差小、响应速度快 2 磁感应传感器 PNI SEN-S65、PNI 11096 可用于指南针、磁性物体遥感 2 强电相关传感器 电流传感器 TBC-XS5系列霍尔电流传感器 电流传感器的初、次级之间是绝缘的，可用于测量直流、交流和脉冲电流 2 电压传感器 TBV5/25A系列霍尔电压传感器 电压传感器的初、次级之间是绝缘的，可用于测量直流、交流和脉冲电压 2 压敏电阻 14D471K 2 配件 40p单排针 20 10p排线 20 三大块：传感器、控制器、执行器，每一个方面都做充足准备传感器：什么声、光、电、磁、力、速，都摸清楚基本的原理，尽量能准备更多的模块，到时候根据题目直接做控制器：建议选用控制类专用芯片，AD信号读取、PWM生成都有现成的硬件模块，并且实时性强，方便使用执行器：各种电机，各种控制方法，还有类似一些机械、车辆的模型 以LED、LCD和触摸屏显示电路，ADC和DAC电路，直流电机、步进电机和舵机的驱动电路，光电、超声波、图像识别、色彩识别、电子罗盘、倾角传感器、角度传感器，E2PROM，SD卡，无线收发器模块，CAN总线模块的设计制作与编程实例为模板以控制类为例 硬件： 1、电源模块12V、9V、5V、3.3V较为常用，如果用电池那么还要考虑升压块，如果用一些必须负电压供电的芯片，就还要把比如LM337做进去； 2、最小系统和系统的扩展，以备I/O口不够的特殊情况，要题目允许干脆加CPLD； 3、驱动模块，电机驱动L298必备，也可以考虑准备CMOS，步进电机控制可以考虑加L297，继电器电路也可以做一下，用2803或者2003； 4、各类传感器模块，至少得准备寻迹光耦（个人使用觉得RPR220不错），霍尔传感器（A04E）和磁钢，光电槽和码盘，避障的光电开关，趋光的光敏电阻或者光敏二极管，另外最好准备些以前比赛中出现过的传感器，没用上就当玩呗，比如接近开关（探测金