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具有触觉反馈的内窥镜胶囊系统.pdf

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114585290 A (43)申请公布日 2022.06.03 (21)申请号 202080067614.5 (74)专利代理机构北京银龙知识产权代理有限

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