基于单片机的智能小车的设计与制作（开题报告）.doc

湖 南 师 范 大 学 毕 业 论 文（设计） 开 题 报 告 书 论文题目 基于单片机的智能小车的 设计与制作 姓 名 罗连英 学 号 1101030237 入学年月 2011年9月 院 系 电子信息系 专 业 电子信息工程 指导老师 彭访 填写日期：2014年2月26日 论 文 题 目 基于单片机的智能小车的设计与制作 选题的背景及意义： 智能化作为现代社会的新产物，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个特定的环境里自动的运作，无需人为管理，便可以完成预期所要达到的或是更高的目标。随着汽车工业的迅速发展，其与电子产业的融合速度也显著提高，汽车开始向电子化、多媒体化红日智能化方向发展。 目前，在企业生产技术不断提高、对自动化要求不断加深的环境下，智能车辆以及在智能车辆基础上开发出来的产品已成为自动化物流运输、柔性生产组织等系统的关键设备。世界上许多国家都在积极进行对智能车辆的研究和开发设计。移动机器人是机器人学中的一个重要分支，出现于20世界60年代。当时斯坦福研究院（SRI）的Nils Nilssen和charles Rosen等人，在1966年至1972年中研制出了取名shakey的自主式移动机器人，目的是将人工智能技术应用在复杂环境下，完成机器人系统的自主推理、规划和控制。从此，移动机器人从无到有，数量不断增多，智能车辆作为智能机器人的一个重要分支也得到越来越多的关注。 智能小车，是一个集环境感知、规划决策，自动行驶等功能于一体的综合系统，它集中的运用了计算机、传感、信息、通信、导航及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。它具有道路障碍自动识别、自动报警、自动制动、自动保持安全距离、车速和巡航控制等功能。智能车辆的主要特点是在复杂的道路情况下，能自动的操纵和驾车辆绕开障碍物并沿着预定的道路行进。智能车辆在原有车辆系统的基础上增加了一些智能化技术设备： 1）计算机处理系统，主要完成对来自摄像机所获取的图像的预处理、增强、分析、识别等工作。 2）摄像机，用来获得道路图像信息； 3）传感器设备，车速传感器用来获得当前车速，障碍物传感器用来获得前方、侧方、后方等障碍物信息。 智能车辆按功能分为三层，即智能感知/预警系统、车辆驾驶系统和全自动操作系统。上一层技术是下一层技术的基础。 这种智能小车的主要应用领域包括一下几个方面： 军事侦察与环境探测； 探测危险与排除险情； 安全检测受损评估； 智能家居。 选题的构思与设想（论文正文的章、节标题及要解决的问题）： 利用单片机控制技术与红外遥控技术相结合制作一个具有红外遥控功能的电动车。用红外遥控控制小车的前进、停止、后退及左转右转的运行状态。 硬件的选择：对电源模块、电机控制模块、遥控器、单片机的选择和简介； 硬件电路的制作 用软件以及模块程序设计：对用软件的简介，红外遥控的编解码，应用程序的编写 调试及性能分析：硬件调试和软件调试 结束语 参考文献 致谢 技术路线与研究方法： 该项目红外遥控技术、单片机软件解码技术和直流电机驱动控制技术的应用。通过查阅红外遥控技术应用、专用芯片及器件资料，编制解码程序的训练，巩固单片机中断技术的应用能力和提高见更实用技术、器件与单片机应用技术进行集成转化的综合应用能力 进度安排及各阶段主要任务： 2月24日-2月28日：选题、写开题报告。 3月3日-3月7日：撰写论文初稿，交给老师审阅 3月10日-3月14日：按照指导老师建议修改论文。 3月17日-3月23日：毕业论文定稿、装订，论文答辩。 主要参考资料与技术条件： 宋健，姜军生，赵文亮主编。基于单片机的直流电动机 PWM .北京：农机化研究，2006.07 边春元，李文涛，江杰，杜平主编。C51单片机典型模块设计与应用：北京：机械工业出版社；2008.04 李华主编.MCS-51系列单片机实现接口技术。北京：航天航空大学出版社，2003.08 楼然苗主编，51单片机设计实例。北京：航天航空大学出版社，2005.8 尹祖德主编，叉车构造原理。北京：机械工业出版社，2005.05 李静，程安宁，陈卓主编，51单片机C语言程序设计，北京：人民邮电出版社，2003,07 高宏志主编，MCS-51单片机原理及应用技术教程，北京，人民邮电出版社，2008.06 刘先忠主编，电工技术基础，北京，人民邮电出版社，2007.08 指导老师意见： 指导老师签名：