基于多连接的Internet遥操作中变时延控制问题研究.pdf

电脑连接Internet网操作流程.ppt 计算机网络应用及操作 Internet的使用将电脑接入Internet 目前，常见的Internet接入方式有ADSL、Cable Modem、小区宽带等。 ADSL：利用电话线路上网，上网时可以拨打或接听电话。优点是上网方便，只要有电话线即可上网。在硬件方面，需购买ADSL Modem，且电脑需要有网络接口。小区宽带：利用Internet服务商在小区进行的布线上网（相当于小区局域网）。优点是上网价格便宜，缺点是上网速度不稳定，且某些小区没有进行小区宽带布线。 Cable Modem：Cable Modem是一种通过有线电视网络实现高速接入Internet的方式。与其他两种上网方式

2017-05-02 约1.23千字 9页立即下载

基于Internet的家电控制的研究的中期报告.docx 基于Internet的家电控制的研究的中期报告本研究主要目的是研究基于Internet的家电控制技术，以实现智能家居的概念。在研究的过程中，我们首先对智能家居的概念进行了探讨，并了解了目前市场上主流的家庭自动化方案。我们发现基于Internet的家电控制技术具有以下优点： 1. 网络连接便捷：使用Internet技术可以方便地将智能家居与其他设备连接起来，实现家庭网络化。 2. 安全可靠：Internet技术的安全性得到了不断的提升，使得家庭网络系统更加安全可靠。 3. 控制灵活：基于Internet的家电控制系统可以实现远程控制，提高了生活的便利性。 4. 智能化程度高：基于Intern

2023-10-15 约小于1千字 2页立即下载

基于Internet遥操作机器人系统时钟同步及相关控制研究的开题报告.docx 基于Internet遥操作机器人系统时钟同步及相关控制研究的开题报告一、选题背景随着网络技术的不断发展，越来越多的机器人开始通过互联网进行远程遥操作。这种模式不仅可以使机器人在物理上获得更广阔的展示空间，还可以为人类提供更便利的服务。然而，遥操作机器人时面临的最大挑战之一是如何确保机器人与操作者之间的时钟同步，以便准确地传递指令和接收机器人的响应。此外，遥操作机器人时还需要考虑安全性、稳定性和实时性等方面的问题，这些都需要通过相关控制进行解决。因此，本研究旨在探讨基于Internet遥操作机器人系统时钟同步及相关控制的技术实现方法和关键技术，为远程遥操作机器人提供更加可靠、安全、准确的支

2023-08-05 约小于1千字 2页立即下载

网络控制系统的时延问题研究的中期报告.docx 网络控制系统的时延问题研究的中期报告网络控制系统是指在网络环境下实现远程控制和监测的系统，在工业、交通、能源、军事等领域都有广泛应用。然而，由于网络通信中会涉及到时延、抖动、数据丢失等问题，因此网络控制系统面临着一系列的挑战。为了解决这些问题，必须对网络控制系统的时延问题进行研究。本报告主要介绍了网络控制系统时延问题研究的现状和进展，并对当前的研究热点进行了梳理和总结。一、网络控制系统时延问题的研究现状 1.1、网络控制系统时延问题的定义网络控制系统中的时延，是指从控制指令发出到被执行的时间间隔。时延问题会对网络控制系统的性能和稳定性产生不利影响。 1.2、网络控制系统时延问题的分类

2024-04-27 约1.14千字 3页立即下载

基于嵌入式Internet的控制系统的研究.pdf 基于嵌入式Internet的控制系统研究文汉云1，2 莫易敏2 武汉理工大学机电工程学院，武汉430070) (1长江大学计算机科学学院，荆州434103；2 摘要的一个发展趋势。关键词：嵌入式Internet，控制系统，以太网，现场总线

2017-08-08 约6.96千字 2页立即下载

基于网络化控制系统时延模型鲁棒容错控制研究的开题报告.docx 基于网络化控制系统时延模型鲁棒容错控制研究的开题报告一、选题意义在网络化控制系统中，控制系统在实时环境中进行控制，控制器、执行器、传感器等组成的网络化控制系统广泛应用于自动化生产线，能够有效地提高生产效率和控制精度，但网络化控制系统常常受到网络时延、丢包和延迟等问题的影响，使得控制系统的连续性和可靠性下降。同时，在网络化环境下控制系统的故障排查难度和故障的复杂度增加，使得网络化控制系统的容错性成为研究的重点之一。因此，基于网络化控制系统时延模型的鲁棒容错控制研究对于提高网络化控制系统的稳定性、可靠性和容错能力具有重要意义。二、研究目标本论文研究基于网络化控制系统时延模型的鲁棒容错控制

2024-04-19 约1.62千字 4页立即下载

2024-02-09 约小于1千字 2页立即下载

基于排队时延和丢包率的拥塞控制.pdf

2018-08-02 约小于1千字 11页立即下载

基于嵌入式操作系统与Internet网络实现智能终端控制系统的设计.pdf 基于嵌入式操作系统与Internet网络实现智能终端控制系统的设计嵌入式设备与Internet结合将代表着嵌入式技术的真正未来。文中嵌入式网络智能控制系统将嵌入式操作系统与Internet网络相结合。首先给出了基于Web服务器的嵌入式网络智能控制系统的体系结构；然后，设计了软件系统，并给出了嵌入式网络智能控制终端与Web服务器之间信息交换的报文格式，提出了调度服务器的参数计算方法和负载调度算法；最后，给出实验结果和结论。 1、引言随着Internet技术的发展、信息家电的普及应用以及EOS（EmbeddedOperating System）的微型化和专业化，EOS开始从单一的弱功

2024-12-09 约3.58千字 7页立即下载

基于人工神经网络的遥操作机器人网络时延预测研究的中期报告.docx 基于人工神经网络的遥操作机器人网络时延预测研究的中期报告 Abstract 本文基于人工神经网络，旨在研究遥操作机器人网络的时延预测问题。为了解决网络时延预测问题，我们采用了基于神经网络的方法。使用Hopfield神经网络、Elman神经网络、BP神经网络和LSTM神经网络四种不同类型的神经网络模型进行训练和测试，并对比了它们的预测精度。目前，我们已经完成了模型的建立和数据集的收集工作，并对四种神经网络模型进行了训练和测试。实验结果表明，LSTM神经网络在预测时延方面具有最好的性能。 Introduction 随着遥操作机器人应用的日益广泛，网络时延预测在机器人遥操作中变得越来越重要。机器人遥

2024-02-03 约1.41千字 3页立即下载

基于IP的网络控制系统时延计算及应用研究的开题报告.pdf 基于IP的网络控制系统时延计算及应用研究的开题报告--第1页基于IP的网络控制系统时延计算及应用研究的开题报告一、选题背景及意义随着网络技术的不断发展，基于IP的网络控制系统越来越普及，如基于TCP/IP协议的工业控制系统、基于IP网络的视频监控系统等。然而，网络通信时延的存在会严重影响网络控制系统的实时性和稳定性，对系统的控制效果产生负面影响。因此，对网络控制系统的时延进行计算和优化具有重要意义。二、研究内容及目标本项目旨在研究基于IP的网络控制系统时延计算及应用，具体包括以下内容： 1.网络通信时延的计算方法研究：研究不同网络结构和协议下的时延计算方法，建立基于网络

2025-01-22 约1.36千字 2页立即下载

基于IP的网络控制系统时延计算及应用研究的开题报告.pdf 基于IP的网络控制系统时延计算及应用研究的开题报告一、选题背景及意义随着网络技术的不断发展，基于IP的网络控制系统越来越普及，如基于TCP/IP协议的工业控制系统、基于IP网络的视频监控系统等。然而，网络通信时延的存在会严重影响网络控制系统的实时性和稳定性，对系统的控制效果产生负面影响。因此，对网络控制系统的时延进行计算和优化具有重要意义。二、研究内容及目标本项目旨在研究基于IP的网络控制系统时延计算及应用，具体包括以下内容： 1.网络通信时延的计算方法研究：研究不同网络结构和协议下的时延计算方法，建立基于网络拓扑、带宽和延迟等参数的时延计算模型。 2.网络控制系统时延分

2024-10-21 约小于1千字 2页立即下载

基于状态多时延模型的NCS时滞依赖鲁棒容错控制研究的中期报告.docx 基于状态多时延模型的NCS时滞依赖鲁棒容错控制研究的中期报告本报告主要介绍基于状态多时延模型的网络控制系统（NCS）时滞依赖鲁棒容错控制研究的中期进展情况。首先，我们完成了系统的建模和分析。基于状态多时延模型，我们将时变延迟分为已知和未知时滞，并分别对其进行研究。针对已知时滞，我们设计了控制器并给出了鲁棒稳定性条件，然后通过Lyapunov方法证明了控制器的稳定性和性能。针对未知时滞，我们提出了一种基于模型参考自适应控制(MRAC)和滑模控制(SMC)的控制方法，并给出了稳定性证明。同时，我们还探讨了多种不确定性因素对系统的影响，并提出了相应的容错策略。其次，我们对所提方法进行了仿真实验

2023-10-18 约小于1千字 1页立即下载

基于状态多时延模型的NCS时滞依赖鲁棒容错控制研究的开题报告.docx 基于状态多时延模型的NCS时滞依赖鲁棒容错控制研究的开题报告一、研究背景及意义网络控制系统（NCS）已经成为现代工业控制系统的重要组成部分，它将传统控制系统与网络技术融合起来，可在不同的物理位置之间传输控制数据，并实现分布式控制。然而，NCS存在着许多的问题，其中时滞是最常见的问题之一。时滞依赖鲁棒容错控制是目前研究的重点之一，它可以提高NCS的稳定性和鲁棒性，进而提高系统的可靠性和安全性。二、研究内容本文将基于状态多时延模型，研究NCS时滞依赖鲁棒容错控制，具体内容如下： 1、建立状态多时延模型。考虑到网络数据传输的不确定性和时滞的问题，本文将建立一种基于状态多时延模型的NCS模型。

2023-08-16 约1.42千字 2页立即下载

基于BP神经网络的高速动车组网络控制系统时延研究.pptx 基于BP神经网络的高速动车组网络控制系统时延研究汇报人：2024-01-21 引言BP神经网络基本原理高速动车组网络控制系统概述基于BP神经网络的高速动车组网络控制系统时延模型contents目录基于BP神经网络的高速动车组网络控制系统时延优化实验设计与结果分析结论与展望contents目录 01引言高速动车组作为现代轨道交通的重要组成部分，其网络控制系统的性能直接影响列车的运行安全和效率。随着列车运行速度的不断提高和网络规模的日益扩大，网络控制系统时延问题愈发突出，成为制约高速动车组发展的重要因素。研究高速动车组网络控制系统时延问题，对于提高列车运行安全性、稳定性和经济性具有重要意义。研

2024-07-01 约4.01千字 35页立即下载