机件原理Ⅱ第14章.ppt.ppt

總目錄;14-1 連桿機構的介紹;4. 運動鏈：將連桿組中的機架（及固定 桿）放開，即沒有固定桿存在，則稱 此連桿組為運動鏈。 連桿組合可以產生運動，稱為連桿機 構。其不能產生運動，稱為結構。 6. 連桿裝置應用在機械上相當廣泛，例 如汽缸內活塞與曲軸間的運動、汽車 轉向系統的機構、利用平行連桿的升 降台、電扇左右擺動機構、牛頭鉋床 的急回機構、天平之機構、萬能製圖 儀之平行機構等。;二、四連桿機構 1. 在連桿組中，最常見也最有用的機構 為四連桿機構，如圖14-2所示。 2. 四連桿機構的充要條件為最長桿件之 長度，一定要小於其餘三連桿件長度 之總和，否則無法組成四連桿機構。;動 畫;四連桿機構：連桿1為機架（固定 桿），連桿2 與4為曲柄或搖桿 （註），連桿3為連接桿或浮桿。 ;【註】 1. 能繞固定軸心作360°迴轉的連桿，稱 為曲柄。 2. 能繞固定軸心作搖擺運動的連桿，稱 為搖桿。 3. 連接曲柄或搖桿而傳達相互間的運動 ，稱為連接桿或浮桿。;死點：如果以搖桿 4 為主動，曲柄 2 為從動，當曲柄 2 與連接桿3成一直線時，由連接桿所傳達之推力或拉力，不能產生力矩以旋轉從動曲柄，此時曲柄 2 之位置稱為死點，如圖14-2。 5. 消除死點的方法有二種： (1)在從動件處加裝飛輪，藉飛輪運動之 慣性力克服。 (2)用兩組連桿機構聯合操作，藉由各組死 點位置之不同而克服。;《圖14-3 連桿機構之運動死點》;14-2 連桿機構的種類及應用;一、曲柄搖桿機構 以最短桿AB為曲柄，而將與此最短 桿相鄰的連桿AD固定，連桿CD僅能作週 期搖擺運動，此稱為曲柄搖桿機構，如圖 14-4所示。;◎ 曲柄搖桿機構的死點位置 　 運動中，當C點運行至C1 或C2點時， 　 搖桿CD即開始反向運動，此位置亦為 　 死點位置（B1、B2）。 ;由? 可知 由? 可知 或 ;◎曲柄搖桿機構的應用，如圖14-5、14-6。;《圖14-6 橢圓滑步機》;二、雙搖桿機構 將最短桿之對邊桿固定，亦即浮桿最 短，則AB 桿及CD桿均僅能作搖擺動作， 稱為雙搖桿機構，如圖14-8所示。;◎雙搖桿機構的死點位置 當搖桿搖擺到AB1C1D或AB2C2D或ABCD或ABCD位置時（搖桿與連接桿重合在一直線上），搖桿AB或CD開始反向運動，此時之B1、B2、C、C為死點位置。;◎雙搖桿機構的應用，如圖14-11。;《圖14-12 雙曲柄機構》;◎構成雙曲柄機構，則下列條件必須存在： 由 可知 由 可知 及;◎雙曲柄機構之應用，如圖14-13、14-14。;《圖14-14 插床》;四、滑塊曲柄機構 如圖14-15 所示，在曲柄搖桿組中， 將搖桿改裝成滑塊在滑槽中往復滑動，則得 滑塊曲柄機構。含一滑塊的四連桿組，依固 定桿之不同，可分成往復滑塊曲柄機構、迴 轉滑塊曲柄機構、擺動滑塊曲柄機構與固定 滑塊曲柄機構四種。;《圖14-15 滑塊曲柄機構》; 1. 往復滑塊曲柄機構 將連桿1 固定，則成為往復滑塊曲柄 機構，其衝程等於曲柄長之二倍，曲柄每 迴轉一圈有兩個死點位置，如圖14-16所 示，其應用例，如圖14-17所示，其他應 用如往復式壓縮機、蒸汽機、內燃機、手 壓沖床及曲柄壓床等。;《圖14-17 曲柄活塞機構》; 2. 迴轉滑塊曲柄機構 將連桿2 固定，則成為迴轉滑塊曲柄機 構，如圖14-18所示，其應用實例為牛頭鉋 床急回機構。; 圖14-19所示中，連心線AB為連桿2， BC為曲柄3，AC為連桿1。曲柄以B為軸 心，做順時針方向旋轉，當BC垂直EA時， 搖桿在左端極限位置，衝頭開始切削，當 BC1垂直E1A時，衝頭切削完畢，曲柄已轉 了a度（切削角）；當曲柄再繼續旋轉到BC 垂直EA時，衝頭做回程退刀衝程，曲柄已 轉了b度（回程角），因曲柄所旋轉之角度 與所花費之時間成正比，即;《圖14-19 牛頭鉋床急回機構之運動》;◎牛頭鉋床急回機構; 擺動滑塊曲柄機構 滑塊曲柄之連桿3 固定