基于视觉识别技术的AGV多谱辨色循迹导航与形色定位方法.pdf

基于视觉与激光的AGV混合导航技术研究.docx 基于视觉与激光的AGV混合导航技术研究一、引言随着自动化和智能化技术的不断发展，自主移动机器人（AGV）已成为现代物流、仓储、制造等领域的核心设备。AGV的导航技术是实现其高效、精准、自主运行的关键。传统的导航方式如磁条导航、二维码导航等虽然能够满足一定需求，但已难以满足日益复杂的场景需求。因此，本文针对基于视觉与激光的AGV混合导航技术进行研究，旨在提高AGV的导航精度和灵活性。二、视觉导航技术概述 视觉导航技术是一种利用图像识别、计算机视觉等原理实现的导航技术。该技术通过摄像机等设备捕捉周围环境图像，再利用图像处理技术识别路标、障碍物等信息，实现AGV的定位和导航。视觉导航技术具有精

2025-06-06 约5.01千字 10页立即下载

基于raspberryPi的AGV视觉导航设计.ppt 哈尔滨工业大学(威海)控制科学与工程系哈尔滨工业大学(威海)控制科学与工程系哈尔滨工业大学(威海)控制科学与工程系姓名：殷鹏导师：谢玮2012-6-19论文题目终期报告本课题来自哈尔滨工业大学（威海）检测与控制研究中心的横向课题。这辆AGV是本人搭建的廉价低端平台，虽然在性能上远不如专业AGV系统，但是基本可以实现视觉AGV系统的功能。AGV车体由两个直流电机、减速器、万向轮、相应的驱动电路、锂电池以及控制模块构成。其中前后车轮采用三轮式结构，前轮是辅助轮，两个后轮是驱动轮。如图2-2所示。采用这样的结构一方面在于可以根据左右驱动的差速来控制AGV转向，另一方面是可以减少功耗。包括如下几个子模

2025-03-31 约2.1千字 10页立即下载

基于raspberryPi的AGV视觉导航设计.pptx 哈尔滨工业大学(威海)控制科学与工程系姓名：殷鹏导师：谢玮2012-6-19论文题目终期报告本课题来自哈尔滨工业大学（威海）检测与控制研究中心的横向课题。这辆AGV是本人搭建的廉价低端平台，虽然在性能上远不如专业AGV系统，但是基本可以实现视觉AGV系统的功能。 AGV车体由两个直流电机、减速器、万向轮、相应的驱动电路、锂电池以及控制模块构成。其中前后车轮采用三轮式结构，前轮是辅助轮，两个后轮是驱动轮。如图2-2所示。采用这样的结构一方面在于可以根据左右驱动的差速来控制AGV转向，另一方面是可以减少功耗。包括如下几个子模块：车体、电气驱动装置、测速模块、无线模块和摄像头模块。上位机下位机

2025-04-13 约2.68千字 10页立即下载

一种基于磁钉磁场强度纠正的AGV航向定位导航方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114545944 A (43)申请公布日 2022.05.27 (21)申请号 202210173020.3 (22)申请日 2022.02.24 (71)申请人合肥工业大学地址 230009

2023-05-09 约1.05万字 9页立即下载

基于视觉和二维码复合的AGV实时导航技术及其应用研究.pdf 摘要 AGV作为搬运物料的设备，被应用在智能工业化生产、仓储物流等领域。由于近年来计算机视觉技术的不断发展以及相关硬件性能的提高，视觉引导成为了研究的热点。此次研究课题来源于导师团队与某公司合作的项目，其生产线特点是灵活度高，可以同时生产多个品种的产品，并且存在随时插单的情况，因此在整个 AGV导航过程中，要能实时监控AGV的位置，便于灵活的安排AGV运送物料。因此AGV的实时定位是AGV导航过程中需要解决的问题，此外障碍物的检测也是一个急需解决的问题。基于以上问题本文以AGV为研究对象，结合机器视觉及二维码相关技术，主要研究了AGV视觉导航、二维码定位与障碍物检测等内容。首先，

2025-06-09 约8.02万字 77页立即下载

基于UWB的AGV导航方法论文.docx 基于UWB的AGV导航方法论文摘要：本文针对传统AGV（自动导引车）导航方法存在的定位精度低、抗干扰能力差等问题，提出了一种基于UWB（超宽带）技术的AGV导航方法。通过对UWB技术原理的阐述，分析了其在AGV导航中的应用优势，并详细介绍了系统的设计与实现过程。该方法在实际应用中具有较高的定位精度和稳定性，为AGV导航技术的发展提供了新的思路。关键词：UWB技术；AGV导航；定位精度；抗干扰能力一、引言随着工业自动化和智能化程度的不断提高，AGV导航技术在物流、制造等领域得到了广泛应用。然而，传统AGV导航方法存在以下问题：（一）1.内容：定位精度低（1）传统AGV导航主要依赖于

2025-03-30 约5.38千字 12页立即下载

基于复杂路面环境的AGV视觉导航算法研究.pptx 基于复杂路面环境的AGV视觉导航算法研究汇报人： 2024-01-18 目录 contents 引言复杂路面环境分析 AGV视觉导航算法设计实验平台搭建与数据采集算法性能评估与优化结论与展望 01 引言随着物流行业的发展，自动化、智能化的需求日益迫切，AGV作为自动化物流系统中的重要组成部分，其视觉导航算法的研究具有重要意义。自动化物流需求在实际应用中，AGV需要面对各种复杂的路面环境，如光照变化、路面不平、障碍物等，这对视觉导航算法提出了更高的要求。复杂路面环境的挑战 视觉导航是AGV实现自主导航的关键技术之一，研究基于复杂路面环境的AGV视觉导航算法有助于推动AGV技术的

2024-06-10 约3.03千字 27页立即下载

基于双目视觉的重载机械臂目标识别定位方法.pdf 摘要随着我国汽车产量和销量的增加，报废车辆的数量也急剧上升。在报废汽车回收工作中，需要采用重载机械臂对废旧汽车进行抓取、移动等动作。现阶段，废旧汽车的定位抓取主要依靠人工操作重载机械臂的控制手柄来完成。控制过程中存在抓取效率低、精度差的问题，并且近距离操作大型机械臂抓取汽车威胁着工人的安全，对人工的依赖已经成为限制废旧汽车回收效率的主要问题之一。因此，本文提出了基于双目视觉的重载机械臂目标识别定位方法，并对系统中的重载机械臂建模和废旧汽车抓取区域的识别、定位进行重点研究。

2024-09-26 约13.32万字 82页立即下载

《基于机器视觉的产品识别与定位方法研究》.docx 《基于机器视觉的产品识别与定位方法研究》一、引言随着科技的飞速发展，机器视觉技术在工业自动化、物流、医疗、安防等领域得到了广泛应用。其中，产品识别与定位作为机器视觉的重要应用之一，对于提高生产效率、降低成本、增强产品质量等方面具有重要意义。本文旨在研究基于机器视觉的产品识别与定位方法，为相关领域的应用提供理论依据和技术支持。二、研究背景与意义随着市场对产品质量和效率要求的不断提高，传统的人工识别与定位方法已无法满足现代工业生产的需求。因此，研究基于机器视觉的产品识别与定位方法具有重要的现实意义。该方法能够提高生产过程的自动化程度，减少人力成本，提高生产效率；同时，能够降低产品缺陷率，提

2024-12-18 约8.45千字 17页立即下载

基于双目视觉的多目标识别与定位方法的深度剖析与实践.docx 一、引言 1.1研究背景与意义在科技飞速发展的当下，机器视觉技术已成为推动各行业智能化变革的关键力量。其中，双目视觉技术作为机器视觉领域的重要分支，通过模拟人类双眼的视觉原理，利用两个摄像头从不同角度获取图像信息，进而实现对物体的三维感知与定位，在多目标识别与定位领域展现出了巨大的潜力和应用价值。双目视觉技术的重要性不言而喻。从技术原理层面来看，它基于三角测量原理，通过计算两个摄像头所获取图像之间的视差，能够精确地恢复物体的三维空间信息，这使得其在处理复杂场景和多目标时具备独特优势。相较于单目视觉，双目视觉可以提供更为丰富的深度信息，有效避免了单目视觉在目标定位和尺寸测量方面的局限性，大

2025-02-15 约3.66万字 29页立即下载

基于单目视觉的玫瑰识别与空间定位方法研究.docx 基于单目视觉的玫瑰识别与空间定位方法研究一、引言随着计算机视觉技术的快速发展，单目视觉技术在植物识别与空间定位领域的应用越来越广泛。玫瑰作为常见的花卉之一，其识别与空间定位技术的研究对于花卉的智能化管理和栽培具有重要价值。本文将研究基于单目视觉的玫瑰识别与空间定位方法，以期提高识别准确性和空间定位的精度。二、单目视觉技术概述单目视觉技术是指通过单个摄像头获取图像信息，进而对图像进行特征提取、识别和空间定位的技术。该技术具有成本低、实时性好等优点，在许多领域得到了广泛应用。在玫瑰识别与空间定位方面，单目视觉技术可以通过对玫瑰图像的深度学习与特征提取，实现玫瑰的快速识别和精确的空间定位。

2025-04-15 约3.94千字 8页立即下载

基于激光SLAM的AGV定位导航及运动控制研究.pdf 摘要摘要自动导引运输车（AutomaticGuidedVehicle，AGV）作为一种具有自动化、灵活性、高效性等特点的重要设备，在工厂物流运输、电力部署巡检等行业得到了广泛的应用。定位建图、路径规划和运动控制是AGV的核心，也是目前研究的热点问题。本文以激光雷达引导AGV为研究对象，为提升其运输效率，对其定位导航和运动控制技术开展研究，内容主要包括：首先，构建AGV系统模型和仿真模型，包

2025-02-13 约10.89万字 71页立即下载

基于激光导航AGV定位算法的研究与设计.pptx 基于激光导航AGV定位算法的研究与设计汇报人：2024-01-18 引言激光导航AGV技术概述基于激光导航的AGV定位算法研究激光导航AGV路径规划与控制策略研究实验设计与结果分析结论与展望contents目录 01引言自动化物流需求01随着电子商务和智能制造的快速发展，自动化物流系统成为提高运输效率和降低成本的重要手段。AGV作为自动化物流系统中的关键设备，其定位精度和稳定性直接影响系统性能。激光导航技术优势02相比其他导航方式，激光导航具有精度高、抗干扰能力强、适用范围广等优点，适用于复杂环境下的AGV定位。研究意义03研究激光导航AGV定位算法，提高AGV的定位精度和稳定性，对于推动自

2024-06-03 约3.55千字 27页立即下载

全向轮AGV的导航与视觉抓取技术：原理、应用与创新.docx 全向轮AGV的导航与视觉抓取技术：原理、应用与创新一、引言 1.1研究背景与意义在工业4.0和智能制造的大背景下，工业自动化水平的提升成为制造业发展的关键驱动力。全向轮AGV（AutomatedGuidedVehicle）作为工业自动化领域的重要设备，凭借其高度自动化、灵活移动和高效作业的特性，在现代工业生产中发挥着日益重要的作用，已然成为工业自动化物流系统的核心装备之一。全向轮AGV与传统的移动机器人相比，具备独特的全方位移动能力。它能够在不改变车身方向的前提下，实现前后、左右以及任意角度的平移和旋转运动，这使得其在狭窄空间和复杂环境中展现出卓越的灵活性和机动性。在仓

2025-06-06 约3.63万字 28页立即下载

基于机器视觉的识别与定位技术研究与应用.docx 基于机器视觉的识别与定位技术研究与应用一、引言随着科技的飞速发展，机器视觉技术在各个领域的应用越来越广泛。基于机器视觉的识别与定位技术，已经成为工业自动化、智能机器人、无人驾驶等领域的核心技术。本文将详细介绍基于机器视觉的识别与定位技术的研究现状、应用领域及技术原理，并探讨其未来的发展趋势。二、机器视觉的识别与定位技术研究 1.机器视觉技术概述机器视觉技术是通过模拟人类视觉系统，利用计算机和图像处理技术对图像进行捕捉、处理、分析和理解，从而实现对目标物体的识别、跟踪和定位。该技术具有高效率、高精度、非接触式等优点，被广泛应用于各个领域。 2.识别技术研究 识别技术是机器视觉技术的核心之

2025-05-10 约4.67千字 9页立即下载