无刷电机原理及其驱动控制.pdf

第4部分 无刷直流电动机 第4部分 无刷直流电动机 及其控制系统 及其控制系统 Permanent Magnet Brushless DC Motors (PM BLDCMs) 1 三相三状态BLDCM 原理 传感器：H1=1 H2=0 H3=1 导通相：B 2 传感器：H1=1 H2=0 H3=0 导通相：B 3 传感器：H1=1 H2=1 H3=0 导通相：C 4 传感器：H1=0 H2=1 H3=0 导通相：C 5 传感器：H1=0 H2=1 H3=1 导通相：A 6 传感器：H1=0 H2=0 H3=1 导通相：A 7 传感器：H1=1 H2=0 H3=1 导通相：B 8 1.1 无刷直流电动机系统 1.1 无刷直流电动机系统 1.1.1 基本组成 直流电源 逆变器 电机本体 输出 位置检测器 控制信号 控制器 无刷直流电机构成框图 9 1. 电动机本体 1. 电动机本体 定子 永磁转子 传感器定子 传感器转子 (b) 定转子实际结构 (a) 结构示意图 无刷直流电动机结构 无刷直流电动机结构 10