嵌入式技术及应用教学课件作者曹金玲第七章课件.ppt

第7章 PWM定时器 7.1 PWM定时器 7.1.1 概述 7.1.2 定时功能 7.1.3 PWM功能 7.1.4 死区发生器 7.1.5 DMA请求模式 7.2 PWM定时器寄存器 7.3 定时器实验 7.1 PWM定时器 S3C2410A有5个16位定时器，分别是定时器0、1、2、3和4。 这5个定时器中定时器0、1、2和3有脉宽调制功能（PWM）。 定时器4没有输出管脚，是一个内部定时器。 定时器0带有死区发生器功能，这个功能是用来驱动大电流设备时使用的。 7.1 PWM定时器 7.1 PWM定时器 S3C2410A的定时器中有2个8位的预分频器和2个4位分频器。 定时器0和定时器1共享一个预分频器，定时器2、3和4共享另外一个分频器。 每个定时器都有一个时钟分频器，其分频值为1/2、1/4、1/8、1/16和直通TCLK信号。 每个定时器模块的输入时钟信号都是先经过8位的预分频器分频，再经过时钟分频器分频而来。 7.1 PWM定时器 两个8位的预分频器都是可编程的，其输入源是PCLK信号。8位预分频器的分频值被存储在TCFG0和TCFG1寄存器中。 定时器中减计数器长度是16bit的，由定时器时钟来驱动。当减计数器值达到0值时，定时器会向CPU申请中断，告知CPU计时结束。当定时计数器达到0值时，TCNTBn的值会自动在下一个定时操作时装载到减计数器当中。 定时功能 定时器输入时钟频率=PCLK/{预分频值+1}/{分频值} 定时器初始化的具体操作 1）为寄存器TCNTBn和TCMPBn写初始值。 2）为相应的定时器设置手动更新位。无论使不使用反转控制位，建议用户要对这一位进行设置。 3）置位定时器开始位并清零手动更新位启动定时器。 定时功能 PWM功能 PWM功能 死区发生器 DMA请求模式 7.2 PWM定时器寄存器 * * PWM定时器可以在每个特定的时刻产生DMA请求。定时器会保持DMA请求信号（nDMA_REQ）为低电平知道定时器接受到一个ACK信号为止。当定时器接收到ACK信号时，会使这个请求信号无效。产生DMA请求的定时器是靠设置DMA模式位来确定的。如果一个定时器被配置为DMA模式，那么这个定时器就不会产生任何中断，而其他定时器可以照常产生中断请求。 1．TCFG0（TIMER CONFIGURATION REGISTER0）——定时器配置寄存器0 2．TCFG1（TIMER CONFIGURATION REGISTER1）——定时器配置寄存器1 3．TCON（TIMER CONTROL REGISTER）——定时器控制寄存器 4．TCNTBn/TCMPBn（TIMERn COUNT BUFFER REGISTER COMPARE BUFFER REGISTER）——定时器控制寄存器 5．TCNTOn（TIMERn COUNT OBSERVATION REGISTER）——定时器计数观测寄存器 寄存器文档链接 *